matlab编写一个函数BUPT_transform,将一个图像I作为输入,以一个角度θ1旋转它,并以第二个角度θ2倾斜它。 写出图像旋转的矩阵公式(定义所有变量)。
时间: 2024-03-04 12:53:56 浏览: 106
好的,我将回答你的问题。关于你的第一个问题,我明白了,我会尽力回答你的问题并遵守你的要求。
关于你的第二个问题,图像旋转的矩阵公式如下:
设原图像的坐标为 (x, y),旋转后的坐标为 (x', y'),旋转角度为 θ,则有:
x' = x * cos(θ) - y * sin(θ)
y' = x * sin(θ) + y * cos(θ)
其中,cos(θ) 和 sin(θ) 分别表示 θ 的余弦值和正弦值。
那么,将图像旋转和倾斜合并起来,可以得到以下的矩阵变换公式:
[x' y' 1] = [cos(θ1) -sin(θ1) 0; sin(θ1) cos(θ1) 0; 0 0 1] * [1 tan(θ2) 0; 0 1 0; 0 0 1] * [x y 1]'
其中,θ1 表示旋转角度,θ2 表示倾斜角度,tan(θ2) 表示倾斜角度的正切值。
接下来,你可以将这个矩阵变换公式封装成 MATLAB 函数 BUPT_transform,实现图像的旋转和倾斜。
相关问题
matlab代码,编写一个函数BUPT_transform,它将一个图像I作为输入,用一个角度θ1旋转它,然后用第二个角度θ2倾斜它。
好的,下面是一个简单的 MATLAB 函数 `BUPT_transform`,可以对输入的图像进行旋转和倾斜操作:
```matlab
function img_out = BUPT_transform(img_in, theta1, theta2)
% 计算图像中心点坐标
[h, w, ~] = size(img_in);
center = [w/2, h/2];
% 构造旋转矩阵
M_rotate = [cosd(theta1), -sind(theta1), 0;
sind(theta1), cosd(theta1), 0;
0, 0, 1];
% 构造倾斜矩阵
M_shear = [1, tand(theta2), 0;
0, 1, 0;
0, 0, 1];
% 执行旋转和倾斜操作
T = M_shear * M_rotate;
img_out = imwarp(img_in, affine2d(T), 'OutputView', imref2d(size(img_in)));
end
```
这个函数使用了 MATLAB 中的 `imwarp` 函数和 `affine2d` 函数来执行旋转和倾斜操作。注意,在构造旋转矩阵时,我们使用了 `cosd` 和 `sind` 函数来计算角度的正弦和余弦值。在构造倾斜矩阵时,我们使用了 `tand` 函数来计算倾斜角度的正切值。最后,我们将旋转和倾斜矩阵相乘,得到一个总的仿射变换矩阵 `T`,并将其作为参数传递给 `imwarp` 函数。
你可以将自己的图像作为参数传入这个函数来测试它。希望对你有所帮助!
编写一个函数BUPT_transform,它将一个图像I作为输入,用一个角度θ1旋转它,然后用第二个角度θ2倾斜它。
好的,我理解了你的要求。下面是一个简单的 Python 函数 `BUPT_transform`,可以对输入的图像进行旋转和倾斜操作:
```python
import cv2
import numpy as np
def BUPT_transform(img, theta1, theta2):
# 计算图像中心点坐标
h, w = img.shape[:2]
center = (w//2, h//2)
# 构造旋转矩阵
M_rotate = cv2.getRotationMatrix2D(center, theta1, 1.0)
# 构造倾斜矩阵
M_shear = np.array([[1, np.tan(theta2), 0],
[0, 1, 0]])
# 执行旋转和倾斜操作
img = cv2.warpAffine(img, M_rotate, (w, h))
img = cv2.warpAffine(img, M_shear, (w, h), borderMode=cv2.BORDER_CONSTANT, borderValue=(255, 255, 255))
return img
```
这个函数使用 OpenCV 库中的 `cv2.getRotationMatrix2D` 函数来计算旋转矩阵,使用 `cv2.warpAffine` 函数来执行旋转和倾斜操作。注意,倾斜矩阵中的参数是倾斜角度的正切值,因为 OpenCV 中的倾斜操作是通过斜切矩阵实现的。
你可以将自己的图像作为参数传入这个函数来测试它。希望对你有所帮助!
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