matlab特征方程根轨迹

特征方程根轨迹是研究控制系统稳定性和动态响应的一种方法。在 Matlab 中，可以使用 `rlocus` 函数来绘制特征方程根轨迹。

假设有一个开环传递函数 `G(s)`，可以通过以下代码绘制其特征方程根轨迹：

G = tf([1],[1 2 1]); % 定义开环传递函数
rlocus(G); % 绘制特征方程根轨迹

其中，`tf` 函数用于定义传递函数，第一个参数为分子多项式系数，第二个参数为分母多项式系数。`rlocus` 函数用于绘制特征方程根轨迹。

运行上述代码，可以得到特征方程根轨迹的图像。根据根轨迹的位置和形状，可以分析控制系统的稳定性和动态响应特性。