x = torch.cat((x_s, x_t), dim=0)

时间: 2024-06-04 15:06:29 浏览: 111
这行代码使用了 PyTorch 中的 `torch.cat()` 函数,它用于将多个张量(tensor)沿着指定的维度进行拼接(concatenate)。在这里,`x_s` 和 `x_t` 是两个张量(tensor),`dim=0` 表示沿着第0维(即行)进行拼接。因此,这行代码的作用是将 `x_s` 和 `x_t` 沿着行方向拼接成一个新的张量 `x`。
相关问题

merged_features = torch.cat(merged_features, dim=-1) # 使用列表后再拼接 TypeError: expected Tensor as element 0 in argument 0, but got tuple

这段代码试图将一个名为`merged_features`的变量通过`torch.cat()`函数沿着最后一个维度(-1)拼接在一起。`cat()`函数期望输入是一个包含张量元素的序列,但是在这个例子中,它收到了一个元组(tuple)作为第一个元素,而元组并不是张量类型。 在Python中,`torch.cat()`接受的是一个张量列表或张量元组作为输入。当你提到`merged_features`是一个“列表后再拼接”,可能是之前的某个步骤将原本的张量拆分成了一个包含多个元素的列表或元组。在这种情况下,你需要确保`merged_features`的第一个元素是一个张量,或者把整个列表或元组转换为包含张量的列表。 解决这个问题的一种方法是先检查`merged_features`的结构,如果它是元组,试着把它转化为张量再进行操作: ```python if isinstance(merged_features[0], tuple): merged_features = [torch.tensor(sub_feature) for sub_feature in merged_features] else: pass # 如果不是元组,则无需处理 merged_features = torch.cat(merged_features, dim=-1) ``` 或者直接对每个元素做检查并转换: ```python for i in range(len(merged_features)): if not isinstance(merged_features[i], torch.Tensor): merged_features[i] = torch.tensor(merged_features[i]) merged_features = torch.cat(merged_features, dim=-1) ```

matching_bs[i] = torch.cat(matching_bs[i], dim=0) RuntimeError: torch.cat(): expected a non-empty list of Tensors

这个错误提示是因为`matching_bs[i]`这个列表中有一个或多个元素为空,而`torch.cat()`函数需要至少一个非空张量作为输入。你可以在调用`torch.cat()`函数之前检查一下`matching_bs[i]`列表中的元素是否为空,如果为空则需要先将其填充为一个非空张量。 以下是一个可能的解决方案: ```python # 先检查matching_bs[i]列表中是否有空元素 if any([x is None for x in matching_bs[i]]): # 如果有空元素,则将其替换为一个空的1维张量 matching_bs[i] = [torch.tensor([]) if x is None else x for x in matching_bs[i]] # 然后再调用torch.cat()函数 matching_bs[i] = torch.cat(matching_bs[i], dim=0) ```
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帮我给每一行代码添加注释 class DeepKalmanFilter(nn.Module): def __init__(self, config): super(DeepKalmanFilter, self).__init__() self.emitter = Emitter(config.z_dim, config.emit_hidden_dim, config.obs_dim) self.transition = Transition(config.z_dim, config.trans_hidden_dim) self.posterior = Posterior( config.z_dim, config.post_hidden_dim, config.obs_dim ) self.z_q_0 = nn.Parameter(torch.zeros(config.z_dim)) self.emit_log_sigma = nn.Parameter(config.emit_log_sigma * torch.ones(config.obs_dim)) self.config = config @staticmethod def reparametrization(mu, sig): return mu + torch.randn_like(sig) * sig @staticmethod def kl_div(mu0, sig0, mu1, sig1): return -0.5 * torch.sum(1 - 2 * sig1.log() + 2 * sig0.log() - (mu1 - mu0).pow(2) / sig1.pow(2) - (sig0 / sig1).pow(2)) def loss(self, obs): time_step = obs.size(1) batch_size = obs.size(0) overshoot_len = self.config.overshooting kl = torch.Tensor([0]).to(self.config.device) reconstruction = torch.Tensor([0]).to(self.config.device) emit_sig = self.emit_log_sigma.exp() for s in range(self.config.sampling_num): z_q_t = self.z_q_0.expand((batch_size, self.config.z_dim)) for t in range(time_step): trans_loc, trans_sig = self.transition(z_q_t) post_loc, post_sig = self.posterior(trans_loc, trans_sig, obs[:, t]) z_q_t = self.reparametrization(post_loc, post_sig) emit_loc = self.emitter(z_q_t) reconstruction += ((emit_loc - obs[:, t]).pow(2).sum(dim=0) / 2 / emit_sig + self.emit_log_sigma * batch_size / 2).sum() if t > 0: over_loc, over_sig = self.transition(overshooting[:overshoot_len - 1]) over_loc = torch.cat([trans_loc.unsqueeze(0), over_loc], dim=0) over_sig = torch.cat([trans_sig.unsqueeze(0), over_sig], dim=0) else: over_loc = trans_loc.unsqueeze(0) over_sig = trans_sig.unsqueeze(0) overshooting = self.reparametrization(over_loc, over_sig) kl = kl + self.kl_div(post_loc.expand_as(over_loc), post_sig.expand_as(over_sig), over_loc, over_sig) / min(t + 1, self.config.overshooting) reconstruction = reconstruction / self.config.sampling_num kl = kl / self.config.sampling_num return reconstruction, kl

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