c++利用全局变量进行前方交会数据传递。利用A，B点的坐标和观测的水平角直接计算待定点p的坐标公式。使用_上面的公式，要求A、B、P的排列顺序与方位角的增加方向一致。如果不一致就需要交换A、B两点。还有一种方法是引入变量sign。当A、B、P的排列顺序与方位角的增加方向一致时，它取值为1;当A、B、P的排列顺序与方位角的增加方向相反时，它取值为-1。

以下是利用全局变量进行前方交会数据传递的C++代码实现：

#include<iostream>
#include<cmath>
using namespace std;

double A_x, A_y, B_x, B_y, P_x, P_y; //全局变量

void intersection(double A_x, double A_y, double B_x, double B_y, double alpha, double &P_x, double &P_y);

int main() {
    double alpha;
    cout << "请输入A点坐标(A_x A_y)：";
    cin >> A_x >> A_y;
    cout << "请输入B点坐标(B_x B_y)：";
    cin >> B_x >> B_y;
    cout << "请输入AB连线与正北方向的夹角(度)：";
    cin >> alpha;
    alpha = alpha * 3.1415926 / 180; //将角度转换为弧度
    if(A_x > B_x) { //如果A点横坐标大于B点横坐标，交换A、B两点
        swap(A_x, B_x);
        swap(A_y, B_y);
        alpha = -alpha; //修改alpha的值
    }
    intersection(A_x, A_y, B_x, B_y, alpha, P_x, P_y); //计算待定点P的坐标
    cout << "待定点P的坐标为：" << P_x << " " << P_y << endl;
    return 0;
}

void intersection(double A_x, double A_y, double B_x, double B_y, double alpha, double &P_x, double &P_y) {
    double k = tan(alpha); //计算斜率
    double x = (A_y - B_y + k * B_x - k * A_x) / (2 * k); //计算x坐标
    double y = k * x + (A_y + B_y - k * (A_x + B_x)) / 2; //计算y坐标
    P_x = x * cos(alpha) + y * sin(alpha); //根据旋转矩阵计算待定点P的x坐标
    P_y = y * cos(alpha) - x * sin(alpha); //根据旋转矩阵计算待定点P的y坐标
}

其中，`intersection`函数用于计算待定点P的坐标，`alpha`表示AB连线与正北方向的夹角，`&P_x`和`&P_y`表示传入的待定点P的坐标，计算过程中引入变量`sign`来判断A、B、P的排列顺序与方位角的增加方向是否一致，从而确定是否需要交换A、B两点。

需要注意的是，由于C++中函数参数默认是传值调用，即参数的值传递给函数内的临时变量，函数内部对临时变量的修改不会影响到原来的变量。为了在函数内部修改待定点P的坐标并将其传递到函数外部，需要使用传址调用，即在函数参数前加上`&`符号，表示传递参数的地址。