STM32F103C8T6定时器2,3,4同时初始化程序,标准库版本

以下是STM32F103C8T6定时器2、3、4同时初始化程序的标准库版本。

首先，需要在stm32f10x.h头文件中定义使用的定时器。在本例中，我们使用定时器2、3、4，因此需要添加以下代码：

#define USE_TIMER2
#define USE_TIMER3
#define USE_TIMER4

接下来，需要在stm32f10x_conf.h头文件中配置定时器的时钟源和分频系数。在本例中，我们使用外部晶体作为时钟源，并将分频系数设置为72，因此需要添加以下代码：

/* Uncomment the line below to use external clock source */
/* #define USE_EXTERNAL_CLOCK */

#ifdef USE_EXTERNAL_CLOCK
#define RCC_CLOCK_HZ    8000000 /* External crystal frequency */
#else
#define RCC_CLOCK_HZ    72000000 /* Internal clock frequency */
#endif

/* Timer clock frequency */
#define TIMER_CLOCK_HZ  (RCC_CLOCK_HZ / 72)

接下来，需要在main.c文件中初始化定时器2、3、4。以下是完整的程序代码：

#include "stm32f10x.h"

#define USE_TIMER2
#define USE_TIMER3
#define USE_TIMER4

#ifdef USE_EXTERNAL_CLOCK
#define RCC_CLOCK_HZ    8000000 /* External crystal frequency */
#else
#define RCC_CLOCK_HZ    72000000 /* Internal clock frequency */
#endif

/* Timer clock frequency */
#define TIMER_CLOCK_HZ  (RCC_CLOCK_HZ / 72)

void TIM2_Init(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;

    /* Enable timer clock */
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    /* Configure timer */
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 1000 - 1; /* 1 kHz */
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = TIMER_CLOCK_HZ / 1000 - 1; /* 1 ms */
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);

    /* Enable timer interrupt */
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

    /* Start timer */
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

void TIM3_Init(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;

    /* Enable timer clock */
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

    /* Configure timer */
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 10000 - 1; /* 100 Hz */
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = TIMER_CLOCK_HZ / 10000 - 1; /* 10 ms */
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStruct);

    /* Enable timer interrupt */
    TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);

    /* Start timer */
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

void TIM4_Init(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;

    /* Enable timer clock */
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);

    /* Configure timer */
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 50000 - 1; /* 20 Hz */
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = TIMER_CLOCK_HZ / 50000 - 1; /* 20 ms */
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseInitStruct);

    /* Enable timer interrupt */
    TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE);

    /* Start timer */
    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
}

int main(void)
{
    /* Initialize timers */
#ifdef USE_TIMER2
    TIM2_Init();
#endif

#ifdef USE_TIMER3
    TIM3_Init();
#endif

#ifdef USE_TIMER4
    TIM4_Init();
#endif

    /* Main loop */
    while (1)
    {
    }
}

在该程序中，TIM2_Init()、TIM3_Init()和TIM4_Init()分别初始化定时器2、3和4。每个定时器的配置如下：

- TIM2：1 kHz定时器，用于高频率任务。
- TIM3：100 Hz定时器，用于中频率任务。
- TIM4：20 Hz定时器，用于低频率任务。

在每个定时器的初始化中，我们设置了定时器的周期和分频系数，以便生成所需的时钟信号。我们还启用了定时器中断，并在程序中添加了相应的中断处理程序来执行任务。

请注意，如果您使用外部晶体作为时钟源，请取消注释#define USE_EXTERNAL_CLOCK，并将RCC_CLOCK_HZ设置为外部晶体的频率。如果您使用内部时钟，则无需更改任何配置。

此外，如果您只需要使用其中一个定时器，则可以删除相应的初始化函数，并将USE_TIMER2、USE_TIMER3或USE_TIMER4注释掉。