当前节点的前驱节点索引
时间: 2023-08-11 14:27:20 浏览: 56
当前节点的前驱节点索引是指在 RRTstar 树结构体数组 `T.v` 中,当前节点的父节点在数组中的索引号。在 RRTstar 算法中,每个节点都有一个父节点,除了起点节点没有父节点。通过记录每个节点的前驱节点索引,可以从当前节点回溯到起点,得到从起点到当前节点的路径。
具体地,当前节点的前驱节点索引可以通过访问当前节点的 `indPre` 属性获得。例如,在 MATLAB 中,如果 `T` 是一个 RRTstar 树结构体,当前节点的索引号为 `index`,则可以通过 `T.v(index).indPre` 获取当前节点的前驱节点索引。
相关问题
c语言邻接表删除节点
在C语言中,邻接表是一种常用的数据结构,用于表示图中的节点和它们之间的连接,特别是稀疏图。如果要从邻接表中删除节点,通常涉及到以下几个步骤:
1. **找到目标节点**:首先,你需要遍历邻接表,找到要删除的节点。这可能需要一个指向节点数组或链表的指针,以及一个标识符(如节点值或节点编号)来查找对应节点。
2. **更新连接**:在找到节点后,检查这个节点是否连接到其他节点。如果是,你需要更新连接到该节点的邻接节点的指针,使其指向下一个节点,或者如果是一个循环链表,断开循环。
3. **删除节点**:如果是链表,直接删除节点(移除头指针或尾指针指向的节点)。如果是数组,可能需要移动后续节点到删除节点的位置,并调整索引。
4. **内存管理**:确保正确地释放节点占用的内存,避免内存泄漏。如果是动态分配的内存,使用`free()`释放;如果是数组的一部分,可能需要调整数组大小。
5. **更新邻接表大小**:如果删除操作导致邻接表大小减小,可能需要相应地调整数组或链表的容量,以避免浪费空间。
```c
// 假设我们有一个邻接表节点结构体 Node 和一个邻接列表 LinkedList
typedef struct Node {
int value; // 节点值
struct Node* next; // 指向下一个节点的指针
} Node;
LinkedList* delete_node(LinkedList* list, int target_value) {
Node* current = list->head;
Node* previous = NULL;
while (current != NULL) {
if (current->value == target_value) {
if (previous == NULL) { // 删除头节点
list->head = current->next;
} else {
previous->next = current->next;
}
if (current->next != NULL) { // 如果不是尾节点
current->next->prev = previous; // 更新后继节点的前驱
}
free(current); // 释放节点内存
return list; // 更新列表后返回
}
previous = current;
current = current->next;
}
return list; // 如果没有找到,返回原列表
}
```
c语言在双向链表中插入多个节点
在双向链表中插入一个节点需要执行以下步骤:
1. 创建一个新节点。
2. 找到待插入位置的前驱节点和后继节点。
3. 将新节点的前驱节点设置为待插入位置的前驱节点,将新节点的后继节点设置为待插入位置的后继节点。
4. 将待插入位置的前驱节点的后继节点设置为新节点,将待插入位置的后继节点的前驱节点设置为新节点。
如果需要插入多个节点,可以使用循环执行以上步骤。具体实现如下:
```
struct node {
int data;
struct node *prev;
struct node *next;
};
void insert_multiple_nodes(struct node **head, int pos, int data[], int n) {
struct node *new_node, *prev_node, *next_node;
int i;
prev_node = *head;
for (i = 1; i < pos && prev_node != NULL; i++) {
prev_node = prev_node->next;
}
if (prev_node == NULL) {
return;
}
next_node = prev_node->next;
for (i = 0; i < n; i++) {
new_node = (struct node *) malloc(sizeof(struct node));
new_node->data = data[i];
new_node->prev = prev_node;
new_node->next = next_node;
prev_node->next = new_node;
if (next_node != NULL) {
next_node->prev = new_node;
}
prev_node = new_node;
}
}
```
这个函数接受一个指向双向链表头节点的指针,插入位置的索引,待插入数据的数组和数据个数。它会依次在插入位置后面插入多个节点,如果插入位置不存在,则不会进行插入。