ubuntu18.04安装ros教程
时间: 2023-05-12 07:06:45 浏览: 80
ROS(Robot Operating System)是一个开源机器人操作系统,支持在Ubuntu系统中安装和使用。以下是在Ubuntu 18.04系统上安装ROS的步骤。
1. 设置软件源:打开终端,输入以下命令,设置ROS的软件源。
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 设置密钥:在终端中输入以下命令,设置ROS的密钥。
```
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
```
3. 安装ROS:在终端中输入以下命令,安装ROS。
```
sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
```
4. 初始化ROS:在终端中输入以下命令,初始化ROS。
```
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
5. 安装ROS工具:在终端中输入以下命令,安装ROS的常用工具。
```
sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
```
6. 初始化rosdep:在终端中输入以下命令,初始化rosdep。
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
完成以上步骤后,您就已经在Ubuntu 18.04系统上安装了ROS。您可以通过运行以下命令验证ROS是否安装成功:
```
roscore
```
如果看到以下输出