已知状态空间，用matlab画出系统稳定域的分布

要画出系统稳定域的分布，需要先得到系统的传递函数。然后，可以使用Matlab中的函数`rlocus`和`pzmap`来绘制系统的根轨迹和极点分布图。

以下是绘制稳定域分布的一般步骤：

1. 根据系统的传递函数，可以得到系统的特征方程。

2. 使用Matlab中的`rlocus`函数，根据特征方程绘制系统的根轨迹。根轨迹是描述系统极点随参数变化而移动的轨迹。

3. 根据根轨迹和极点分布图，可以确定系统的稳定域。稳定域是指系统参数取值范围，使得系统所有极点都在左半平面。

以下是Matlab代码示例：

% 定义系统传递函数
num = [1];
den = [1 2.5 2];
sys = tf(num, den);

% 绘制根轨迹
rlocus(sys);

% 绘制极点分布图
pzmap(sys);

% 标出稳定域
sgrid;

运行代码后，将会得到一个根轨迹图和一个极点分布图。稳定域是在根轨迹和极点分布图中确定的。在稳定域内的参数取值将使得系统稳定。

相关问题

已知状态空间使用matlab无静差控制代码

已知状态空间模型的无静差控制可以使用MATLAB进行实现。下面是一个简单的示例代码：

% 定义状态空间模型
A = [1 1; 0 1]; % 系统矩阵
B = [0; 1]; % 输入矩阵
C = [1 0]; % 输出矩阵
D = 0; % 直接传递矩阵

sys = ss(A, B, C, D); % 创建状态空间模型

% 设计无静差控制器
Q = eye(2); % 状态权重矩阵
R = 1; % 输入权重矩阵
K = lqr(A, B, Q, R); % 使用线性二次调节器设计控制器

% 闭环系统
sys_cl = feedback(sys, K);

% 模拟响应
t = 0:0.1:10; % 时间范围
x0 = [0; 0]; % 初始状态
u = zeros(size(t)); % 输入信号

[y, t, x] = lsim(sys_cl, u, t, x0); % 模拟系统响应

% 绘制结果
figure;
plot(t, y);
xlabel('时间');
ylabel('输出');
title('无静差控制系统响应');

这段代码首先定义了一个二阶状态空间模型，然后使用线性二次调节器（LQR）设计了一个无静差控制器。接下来，通过模拟系统响应并绘制输出结果。

已知曲率和挠率，怎么用matlab画出空间曲线

1. 首先，生成对应曲率和挠率的参数方程：

syms t
k = f(t);  % 曲率函数
s = g(t);  % 挠率函数
x = int(cos(int(k, t)), t, 0, t);  % x(t) 的参数方程
y = int(sin(int(k, t)), t, 0, t);  % y(t) 的参数方程
z = int(s*cos(int(k, t)), t, 0, t);  % z(t) 的参数方程

其中，`f(t)` 和 `g(t)` 分别表示曲率和挠率的函数，可根据具体情况自行定义。

2. 将参数方程转换为数字序列：

t_vec = linspace(0, 1, n);  % 定义一个参数向量，n 为序列长度
x_vec = double(subs(x, t, t_vec));  % 将 x(t) 的参数方程转换为数字序列
y_vec = double(subs(y, t, t_vec));  % 将 y(t) 的参数方程转换为数字序列
z_vec = double(subs(z, t, t_vec));  % 将 z(t) 的参数方程转换为数字序列

3. 用 `plot3` 函数绘制空间曲线：

plot3(x_vec, y_vec, z_vec);

可加入其他 `plot3` 函数的参数，例如颜色、线型等。