首页China[np.isnan(China)] = 0,类比这个将China剩余部分等于1，该如何写代码

China[np.isnan(China)] = 0,类比这个将China剩余部分等于1，该如何写代码

时间: 2023-04-09 19:02:41 浏览: 154

中国剩余定理的C语言实现

5星 · 资源好评率100%

这是用C语言实现的中国剩余定理的程序，即求mod 方程组的解，简单好用

我可以回答这个问题。您可以使用以下代码将China剩余部分等于1： China[np.logical_not(np.isnan(China))] = 1 这将把China中不是NaN的部分都设置为1。

阅读全文

相关推荐

写出下列代码实现功能：'''if (np.isnan(line_x) or np.isnan(line_y)) and reached: while True: error_check += 1 print(error_check) if error_check == max_error_check: #ark_contrl.steering_angle = angle #ark_contrl.speed = 0.25 #cmd_vel_pub.publish(ark_contrl) #done_pub.publish(True) error_check = 0 print("done") break'''

下面是实现该功能的代码： python import numpy as np line_x = np.nan line_y = np.nan reached = True max_error_check = 10 if (np.isnan(line_x) or np.isnan(line_y)) and reached: error_check = 0 ...

if np.isnan(center_x) or np.isnan(center_y): angle = 0 else: angle = np.degrees(np.arctan(int(60-center_y)/int(center_x - 43))) if angle < 0: angle = angle - 10 else: angle = angle + 15

C知道：这段代码是一个条件语句，根据变量 center_x 和 center_y 的值计算角度 angle。如果 center_x 或 center_y 是 NaN（不是数字），则将 angle 设置为 0；否则，将 angle 设置为 np.degrees(np.arctan(int(60-...

给下列代码添加注释： if reached == True:#计算中心线，并根据中心点计算转向角度 done_pub.publish(False) line_xy = np.column_stack(np.where(cropped1 >= 245))#像素值大于等于245 line_x = np.mean(line_xy[:,0])#计算x，y坐标的平均值 line_y = np.mean(line_xy[:,1]) center_x = line_x + 80 center_y = line_y + 20 #计算中点坐标 error_check = 0#错误检测计数器 max_error_check = 5#最大错误检测次数 p_s = cv2.getTrackbarPos('p','image')#滑动条 x_x = cv2.getTrackbarPos('x','image') r_r = cv2.getTrackbarPos('r','image') if np.isnan(center_x) or np.isnan(center_y):#如果有nan的值，按照以前的计算，否则重新计算。 angle = old_angle else: angle = (x_x-center_y)p_s0.1 if angle<0: angle = angle(1+r_r0.01) angle = 0.7 * angle + 0.3 * old_angle#计算平均角度 print(p_s) print(center_x,center_y) print(angle) ark_contrl.steering_angle = angle ark_contrl.speed = 0.1#设置小车速度 old_angle = angle cmd_vel_pub.publish(ark_contrl)#发布小车控制指令 '''if (np.isnan(line_x) or np.isnan(line_y)) and reached: while True: error_check += 1 print(error_check) if error_check == max_error_check: #ark_contrl.steering_angle = angle #ark_contrl.speed = 0.25 #cmd_vel_pub.publish(ark_contrl) #done_pub.publish(True) error_check = 0 print("done") break'''

line_xy = np.column_stack(np.where(cropped1 >= 245)) # 获取像素值大于等于245的点的坐标 line_x = np.mean(line_xy[:,0]) # 计算x坐标的平均值 line_y = np.mean(line_xy[:,1]) # 计算y坐标的平均值 center_...

if np.isnan(center_x) or np.isnan(center_y): angle = old_angle,什么意思

这段代码的意思是，如果变量 center_x 或 center_y 中存在 NaN（Not a Number）值，就将 angle 的值设为 old_angle。 NaN 是一种特殊的数值，表示无效或未定义的数值。所以这行代码的目的是检查 center_x 和 center_...

pts_2d_ori = contour_info["pts_2d"] pts_3d_ori = pm[pts_2d_ori[:, 0], pts_2d_ori[:, 1], :] pts_3d = pts_3d_ori[np.where(~np.isnan(pts_3d_ori[:, 0]))] pts_2d = pts_2d_ori[np.where(~np.isnan(pts_3d_ori[:, 0]))] pts_2d_ori = contour_info["pts_2d"] pts_3d_ori = pm[pts_2d_ori[:, 0], pts_2d_ori[:, 1], :] pts_3d = pts_3d_ori[np.where(~np.isnan(pts_3d_ori[:, 0]))] pts_2d = pts_2d_ori[np.where(~np.isnan(pts_3d_ori[:, 0]))]

这段代码的功能是将一个三维点云中的 NaN 值去除，并将点云的像素坐标和三维坐标分别保存到两个数组 pts_2d 和 pts_3d 中。具体来说，首先从 contour_info 中取出轮廓的像素坐标 pts_2d_ori。然后通过 pm 数组和 ...

if not np.isnan(ls).all(): m = np.append(ma, ls) ma = m else: x = np.append(xc, i) xc = x

The 'np.isnan' function returns a boolean array of the same shape as 'ls' with True for NaN values and False for non-NaN values. The 'all' function returns True if all the values in the boolean array...

np.any(np.isnan(array))

其中，np.isnan()函数用于判断数组中的元素是否为NaN，返回一个布尔类型的数组，然后np.any()函数用于判断这个布尔类型的数组中是否存在True值，如果存在则返回True，否则返回False。因此，np.any(np.isnan(array))...

def FindPose(self,pm,width,height): if(self.showResult == 2): print('start') time_start = time.time() bFind = False T = [] # Plane Segment: if width == 0: return bFind,T pm[np.isnan(pm[:,0])]=[0,0,0] pm = np.matmul(self.Rt,pm.T).T

这是一个 Python 类 ModelBasedObjectDetector 的方法 FindPose。该方法接收三个参数 pm、width 和 height，pm 表示点云数据，width 和 height 表示图像的宽度和高度。首先判断是否设置了 showResult 标志位，并...

np.isnan(a2)这段代码是什么意思

这段代码是在Python中用来判断变量a2是否为NaN（Not a Number）的语句。NaN是一种特殊的数值，通常表示某些数学运算无法得出一个确定的结果或某些操作失败时的返回值。np.isnan()函数返回一个布尔值，如果a2为NaN，...

np.isnan是什么

np.isnan 是 numpy 库中的一个函数，用于检查某个数值是否是 NaN（Not a Number），这是 Python 中表示非数字的一个特殊值。它主要用于处理数值数组中的缺失值或未定义值。np.nan 表示的是 NumPy 自带的 NaN 值...

if np.isnan(center_x) or np.isnan(center_y): angle = old_angle else: angle = (x_x-center_y)p_s0.1 if angle<0: angle = angle(1+r_r0.01)

C知道：这段代码是一个条件语句，根据变量 center_x 和 center_y 的 NaN 值进行判断，然后计算角度 angle。首先，如果 center_x 或 center_y 是 NaN（不是数字），则将 angle 设置为之前的 old_angle。否则，...

np.isnan(index)

np.isnan(index).size 表示 NaN 值的数量，如果不等于 0，说明存在 NaN 值。在这种情况下，我们将从相应的数据数组中提取满足条件的数据。需要注意的是，np.isnan() 函数只能用于检查浮点数类型的数组，不能...

对数组arr = [[1.9,2.5],[1.6,7.3]]的所有元素向上取整 A. np.ceil(arr) B. np.floor(arr) C.np.rint(arr) D.np.isnan(arr)

这个函数会将数组中的每个元素四舍五入到最接近的整数，返回一个新的数组。对于arr来说，np.rint(arr) 的结果为 [[2.0, 2.0], [2.0, 7.0]]。 D. np.isnan(arr) 这个函数会判断数组中的每个元素是否为NaN（Not a ...

def CamealToPlane(self,pm=None): # init camera if(pm is None): return False pm[np.isnan(pm[:,0])]=[0,0,0] pcd = o3d.geometry.PointCloud() pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(np.asarray(pm)) downpcd = pcd.voxel_down_sample(0.05) plane,inl = downpcd.segment_plane(0.01,5,10000) if(self.showResult == 2): print("Plane:",plane) vecz=plane[:3] # plane_heigh = -plane[3]/plane[2] vecz/= np.sqrt(vecz.dot(vecz)) vecy = np.cross(vecz,[0,0,1]) vecx = np.cross(vecz,vecy) vecx/= np.sqrt(vecx.dot(vecx)) vecy = np.cross(vecz,vecx) PlaneRotation=np.asarray([vecx,vecy,vecz]) TPlaneRotation = PlaneRotation.T print(TPlaneRotation) self.Rt = TPlaneRotation.reshape((3, 3)) if(self.showResult): innerpoints = downpcd.select_by_index(inl) # innerpoints.paint_uniform_color([1, 0, 0]) # outpoints = downpcd.select_by_index(inl,invert=True) # outpoints.paint_uniform_color([0, 1, 0]) # o3d.visualization.draw_geometries([innerpoints,outpoints],'Vis') self.pcd_show.points=innerpoints.points self.T_show = [] self.Datachaged=True self.SavePara(self.config_path) # o3d.visualization.draw_geometries([coord,coordtemp,pcd,visplane],'Vis')

这是一个 Python 类 ModelBasedObjectDetector 的方法 CamealToPlane。该方法接收一个参数 pm，默认值为 None。首先判断 pm 是否为 None，如果是，则返回 False。接着将 pm 中的 NaN 值替换为 [0,0,0]。然后将 pm ...

np.nonzero(~np.isnan(datMat[:, i].A))什么意思

那么代码np.isnan(datMat[:, i].A)将返回一个布尔值数组，其中每个元素都表示datMat[:, i]对应位置的值是否为NaN。~运算符表示对该数组中的每个元素进行逻辑非操作，即取反。因此，~np.isnan(datMat[:, i].A)返回...

p_s = cv2.getTrackbarPos('p','image')#滑动条p,x,r的值 x_x = cv2.getTrackbarPos('x','image') r_r = cv2.getTrackbarPos('r','image') if np.isnan(center_x) or np.isnan(center_y):#如果有nan的值，按照以前的计算，否则重新计算。 angle = old_angle else: angle = (x_x-center_y)p_s0.1 if angle<0: angle = angle(1+r_r0.01) angle = 0.7 * angle + 0.3 * old_angle#根据中心点计算平均角度 print(p_s) print(center_x,center_y) print(angle) ark_contrl.steering_angle = angle ark_contrl.speed = 0.1，已知center_x,center_y为中心点坐标数值，这段代码是什么意思

- 在 if np.isnan(center_x or np.isnan(center_y) 这个条件判断中，检中心点的坐标包含NaN值（不是一个数字），如果的话，则将 angle 的值设为之前的旧角度 old_angle。 - 如果中心点的坐标没有NaN值，则通过...

CSDN会员

开通CSDN年卡参与万元壕礼抽奖

海量 VIP免费资源千本正版电子书商城会员专享价千门课程&专栏

全年可省5,000元立即开通全年可省5,000元立即开通

最新推荐

Python Numpy:找到list中的np.nan值方法

由于`np.nan`不等于任何其他值，包括自身，所以在常规比较操作中，`np.isnan()`函数被用来检查一个值是否为`np.nan`。以下是一个简单的示例，展示了如何在列表中查找`np.nan`值： ```python import numpy as np ...

pandas-1.3.5-cp37-cp37m-macosx_10_9_x86_64.zip

pandas whl安装包，对应各个python版本和系统(具体看资源名字)，找准自己对应的下载即可！下载后解压出来是已.whl为后缀的安装包，进入终端，直接pip install pandas-xxx.whl即可，非常方便。再也不用担心pip联网下载网络超时，各种安装不成功的问题。

基于java的大学生兼职信息系统答辩PPT.pptx

Aspose资源包：转PDF无水印学习工具

资源摘要信息:"Aspose.Cells和Aspose.Words是两个非常强大的库，它们属于Aspose.Total产品家族的一部分，主要面向.NET和Java开发者。Aspose.Cells库允许用户轻松地操作Excel电子表格，包括创建、修改、渲染以及转换为不同的文件格式。该库支持从Excel 97-2003的.xls格式到最新***016的.xlsx格式，还可以将Excel文件转换为PDF、HTML、MHTML、TXT、CSV、ODS和多种图像格式。Aspose.Words则是一个用于处理Word文档的类库，能够创建、修改、渲染以及转换Word文档到不同的格式。它支持从较旧的.doc格式到最新.docx格式的转换，还包括将Word文档转换为PDF、HTML、XAML、TIFF等格式。 Aspose.Cells和Aspose.Words都有一个重要的特性，那就是它们提供的输出资源包中没有水印。这意味着，当开发者使用这些资源包进行文档的处理和转换时，最终生成的文档不会有任何水印，这为需要清洁输出文件的用户提供了极大的便利。这一点尤其重要，在处理敏感文档或者需要高质量输出的企业环境中，无水印的输出可以帮助保持品牌形象和文档内容的纯净性。此外，这些资源包通常会标明仅供学习使用，切勿用作商业用途。这是为了避免违反Aspose的使用协议，因为Aspose的产品虽然是商业性的，但也提供了免费的试用版本，其中可能包含了特定的限制，如在最终输出的文档中添加水印等。因此，开发者在使用这些资源包时应确保遵守相关条款和条件，以免产生法律责任问题。在实际开发中，开发者可以通过NuGet包管理器安装Aspose.Cells和Aspose.Words，也可以通过Maven在Java项目中进行安装。安装后，开发者可以利用这些库提供的API，根据自己的需求编写代码来实现各种文档处理功能。对于Aspose.Cells，开发者可以使用它来完成诸如创建电子表格、计算公式、处理图表、设置样式、插入图片、合并单元格以及保护工作表等操作。它也支持读取和写入XML文件，这为处理Excel文件提供了更大的灵活性和兼容性。而对于Aspose.Words，开发者可以利用它来执行文档格式转换、读写文档元数据、处理文档中的文本、格式化文本样式、操作节、页眉、页脚、页码、表格以及嵌入字体等操作。Aspose.Words还能够灵活地处理文档中的目录和书签，这让它在生成复杂文档结构时显得特别有用。在使用这些库时，一个常见的场景是在企业应用中，需要将报告或者数据导出为PDF格式，以便于打印或者分发。这时，使用Aspose.Cells和Aspose.Words就可以实现从Excel或Word格式到PDF格式的转换，并且确保输出的文件中不包含水印，这提高了文档的专业性和可信度。需要注意的是，虽然Aspose的产品提供了很多便利的功能，但它们通常是付费的。用户需要根据自己的需求购买相应的许可证。对于个人用户和开源项目，Aspose有时会提供免费的许可证。而对于商业用途，用户则需要购买商业许可证才能合法使用这些库的所有功能。"

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本：布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学，1996年。法语。NNT：电话：00345357HAL ID：电话：00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire

【R语言高性能计算秘诀】：代码优化，提升分析效率的专家级方法

![R语言](https://www.lecepe.fr/upload/fiches-formations/visuel-formation-246.jpg) # 1. R语言简介与计算性能概述 R语言作为一种统计编程语言，因其强大的数据处理能力、丰富的统计分析功能以及灵活的图形表示法而受到广泛欢迎。它的设计初衷是为统计分析提供一套完整的工具集，同时其开源的特性让全球的程序员和数据科学家贡献了大量实用的扩展包。由于R语言的向量化操作以及对数据框（data frames）的高效处理，使其在处理大规模数据集时表现出色。计算性能方面，R语言在单线程环境中表现良好，但与其他语言相比，它的性能在多

在构建视频会议系统时，如何通过H.323协议实现音视频流的高效传输，并确保通信的稳定性？

要通过H.323协议实现音视频流的高效传输并确保通信稳定，首先需要深入了解H.323协议的系统结构及其组成部分。H.323协议包括音视频编码标准、信令控制协议H.225和会话控制协议H.245，以及数据传输协议RTP等。其中，H.245协议负责控制通道的建立和管理，而RTP用于音视频数据的传输。参考资源链接：[H.323协议详解：从系统结构到通信流程](https://wenku.csdn.net/doc/2jtq7zt3i3?spm=1055.2569.3001.10343) 在构建视频会议系统时，需要合理配置网守（Gatekeeper）来提供地址解析和准入控制，保证通信安全和地址管理

Go语言控制台输入输出操作教程

资源摘要信息:"在Go语言（又称Golang）中，控制台的输入输出是进行基础交互的重要组成部分。Go语言提供了一组丰富的库函数，特别是`fmt`包，来处理控制台的输入输出操作。`fmt`包中的函数能够实现格式化的输入和输出，使得程序员可以轻松地在控制台显示文本信息或者读取用户的输入。" 1. fmt包的使用 Go语言标准库中的`fmt`包提供了许多打印和解析数据的函数。这些函数可以让我们在控制台上输出信息，或者从控制台读取用户的输入。 - 输出信息到控制台 - Print、Println和Printf是基本的输出函数。Print和Println函数可以输出任意类型的数据，而Printf可以进行格式化输出。 - Sprintf函数可以将格式化的字符串保存到变量中，而不是直接输出。 - Fprint系列函数可以将输出写入到`io.Writer`接口类型的变量中，例如文件。 - 从控制台读取信息 - Scan、Scanln和Scanf函数可以读取用户输入的数据。 - Sscan、Sscanln和Sscanf函数则可以从字符串中读取数据。 - Fscan系列函数与上面相对应，但它们是将输入读取到实现了`io.Reader`接口的变量中。 2. 输入输出的格式化 Go语言的格式化输入输出功能非常强大，它提供了类似于C语言的`printf`和`scanf`的格式化字符串。 - Print函数使用格式化占位符 - `%v`表示使用默认格式输出值。 - `%+v`会包含结构体的字段名。 - `%#v`会输出Go语法表示的值。 - `%T`会输出值的数据类型。 - `%t`用于布尔类型。 - `%d`用于十进制整数。 - `%b`用于二进制整数。 - `%c`用于字符（rune）。 - `%x`用于十六进制整数。 - `%f`用于浮点数。 - `%s`用于字符串。 - `%q`用于带双引号的字符串。 - `%%`用于百分号本身。 3. 示例代码分析在文件main.go中，可能会包含如下代码段，用于演示如何在Go语言中使用fmt包进行基本的输入输出操作。 ```go package main import "fmt" func main() { var name string fmt.Print("请输入您的名字: ") fmt.Scanln(&name) // 读取一行输入并存储到name变量中 fmt.Printf("你好, %s!\n", name) // 使用格式化字符串输出信息 } ``` 以上代码首先通过`fmt.Print`函数提示用户输入名字，并等待用户从控制台输入信息。然后`fmt.Scanln`函数读取用户输入的一行信息（包括空格），并将其存储在变量`name`中。最后，`fmt.Printf`函数使用格式化字符串输出用户的名字。 4. 代码注释和文档编写在README.txt文件中，开发者可能会提供关于如何使用main.go代码的说明，这可能包括代码的功能描述、运行方法、依赖关系以及如何处理常见的输入输出场景。这有助于其他开发者理解代码的用途和操作方式。总之，Go语言为控制台输入输出提供了强大的标准库支持，使得开发者能够方便地处理各种输入输出需求。通过灵活运用fmt包中的各种函数，可以轻松实现程序与用户的交互功能。

"互动学习：行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动，互动学习以行动为中心的强化学习学会互动，互动学习，以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授：智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授，大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授，Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士，Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先，我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔，"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲，你知道在这篇论文的（许多）错误中，你是我可以依

【R语言机器学习新手起步】：caret包带你进入预测建模的世界

![【R语言机器学习新手起步】：caret包带你进入预测建模的世界](https://static.wixstatic.com/media/cf17e0_d4fa36bf83c7490aa749eee5bd6a5073~mv2.png/v1/fit/w_1000%2Ch_563%2Cal_c/file.png) # 1. R语言机器学习概述在当今大数据驱动的时代，机器学习已经成为分析和处理复杂数据的强大工具。R语言作为一种广泛使用的统计编程语言，它在数据科学领域尤其是在机器学习应用中占据了不可忽视的地位。R语言提供了一系列丰富的库和工具，使得研究人员和数据分析师能够轻松构建和测试各种机器学