China[np.isnan(China)] = 0,类比这个将China剩余部分等于1,该如何写代码
时间: 2023-04-09 17:02:41 浏览: 161
我可以回答这个问题。您可以使用以下代码将China剩余部分等于1:
China[np.logical_not(np.isnan(China))] = 1
这将把China中不是NaN的部分都设置为1。
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self.masks[np.isnan(self.value)] = 1改为有值为1
好的,你的要求是将self.masks中值为NaN的元素改为1,而将值不为NaN的元素改为0,是这样吗?那么你可以使用如下代码:
```
self.masks[np.isnan(self.value)] = 1
self.masks[np.logical_not(np.isnan(self.value))] = 0
```
这里使用了numpy库中的isnan和logical_not函数,分别表示判断是否为NaN和取反操作。这样就可以实现你想要的功能了。
写出下列代码实现功能:'''if (np.isnan(line_x) or np.isnan(line_y)) and reached: while True: error_check += 1 print(error_check) if error_check == max_error_check: #ark_contrl.steering_angle = angle #ark_contrl.speed = 0.25 #cmd_vel_pub.publish(ark_contrl) #done_pub.publish(True) error_check = 0 print("done") break'''
下面是实现该功能的代码:
```python
import numpy as np
line_x = np.nan
line_y = np.nan
reached = True
max_error_check = 10
if (np.isnan(line_x) or np.isnan(line_y)) and reached:
error_check = 0
while True:
error_check += 1
print(error_check)
if error_check == max_error_check:
#ark_contrl.steering_angle = angle
#ark_contrl.speed = 0.25
#cmd_vel_pub.publish(ark_contrl)
#done_pub.publish(True)
error_check = 0
print("done")
break
```
这段代码会首先判断`line_x`和`line_y`是否有任何一个为NaN且`reached`为True。如果满足条件,将会进入一个无限循环,并在每次循环中递增`error_check`变量的值,并打印出来。当`error_check`的值达到`max_error_check`时,会执行一些注释部分的代码(例如设置`ark_contrl`的转向角度和速度,发布相关消息),然后重置`error_check`的值,并打印出"done",最后跳出循环。
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