China[np.isnan(China)] = 0,类比这个将China剩余部分等于1，该如何写代码

时间: 2023-04-09 10:02:41 浏览: 158
CPP

中国剩余定理的C语言实现

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我可以回答这个问题。您可以使用以下代码将China剩余部分等于1： China[np.logical_not(np.isnan(China))] = 1 这将把China中不是NaN的部分都设置为1。
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Python实现的中国剩余定理算法示例

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js代码-window.isNaN()

这意味着如果传入的是一个字符串，函数会尝试将该字符串解析为数字。例如，isNaN("123")会返回false，因为可以成功解析为数字。 2. **非数字字符串**：如果字符串不能解析为数字，window.isNaN()会返回true...

self.masks[np.isnan(self.value)] = 1改为有值为1

好的，你的要求是将self.masks中值为NaN的元素改为1，而将值不为NaN的元素改为0，是这样吗？那么你可以使用如下代码： self.masks[np.isnan(self.value)] = 1 self.masks[np.logical_not(np.isnan(self.value))...

写出下列代码实现功能：'''if (np.isnan(line_x) or np.isnan(line_y)) and reached: while True: error_check += 1 print(error_check) if error_check == max_error_check: #ark_contrl.steering_angle = angle #ark_contrl.speed = 0.25 #cmd_vel_pub.publish(ark_contrl) #done_pub.publish(True) error_check = 0 print("done") break'''

下面是实现该功能的代码： python import numpy as np line_x = np.nan line_y = np.nan reached = True max_error_check = 10 if (np.isnan(line_x) or np.isnan(line_y)) and reached: error_check = 0 ...

if np.isnan(center_x) or np.isnan(center_y): angle = 0 else: angle = np.degrees(np.arctan(int(60-center_y)/int(center_x - 43))) if angle < 0: angle = angle - 10 else: angle = angle + 15

C知道：这段代码是一个条件语句，根据变量 center_x 和 center_y 的值计算角度 angle。如果 center_x 或 center_y 是 NaN（不是数字），则将 angle 设置为 0；否则，将 angle 设置为 np.degrees(np.arctan(int(60-...

给下列代码添加注释： if reached == True:#计算中心线，并根据中心点计算转向角度 done_pub.publish(False) line_xy = np.column_stack(np.where(cropped1 >= 245))#像素值大于等于245 line_x = np.mean(line_xy[:,0])#计算x，y坐标的平均值 line_y = np.mean(line_xy[:,1]) center_x = line_x + 80 center_y = line_y + 20 #计算中点坐标 error_check = 0#错误检测计数器 max_error_check = 5#最大错误检测次数 p_s = cv2.getTrackbarPos('p','image')#滑动条 x_x = cv2.getTrackbarPos('x','image') r_r = cv2.getTrackbarPos('r','image') if np.isnan(center_x) or np.isnan(center_y):#如果有nan的值，按照以前的计算，否则重新计算。 angle = old_angle else: angle = (x_x-center_y)*p_s*0.1 if angle<0: angle = angle*(1+r_r*0.01) angle = 0.7 * angle + 0.3 * old_angle#计算平均角度 print(p_s) print(center_x,center_y) print(angle) ark_contrl.steering_angle = angle ark_contrl.speed = 0.1#设置小车速度 old_angle = angle cmd_vel_pub.publish(ark_contrl)#发布小车控制指令 '''if (np.isnan(line_x) or np.isnan(line_y)) and reached: while True: error_check += 1 print(error_check) if error_check == max_error_check: #ark_contrl.steering_angle = angle #ark_contrl.speed = 0.25 #cmd_vel_pub.publish(ark_contrl) #done_pub.publish(True) error_check = 0 print("done") break'''

line_xy = np.column_stack(np.where(cropped1 >= 245)) # 获取像素值大于等于245的点的坐标 line_x = np.mean(line_xy[:,0]) # 计算x坐标的平均值 line_y = np.mean(line_xy[:,1]) # 计算y坐标的平均值 center_...

if np.isnan(center_x) or np.isnan(center_y): angle = old_angle,什么意思

这段代码的意思是，如果变量 center_x 或 center_y 中存在 NaN（Not a Number）值，就将 angle 的值设为 old_angle。 NaN 是一种特殊的数值，表示无效或未定义的数值。所以这行代码的目的是检查 center_x 和 center_...

pts_2d_ori = contour_info["pts_2d"] pts_3d_ori = pm[pts_2d_ori[:, 0], pts_2d_ori[:, 1], :] pts_3d = pts_3d_ori[np.where(~np.isnan(pts_3d_ori[:, 0]))] pts_2d = pts_2d_ori[np.where(~np.isnan(pts_3d_ori[:, 0]))] pts_2d_ori = contour_info["pts_2d"] pts_3d_ori = pm[pts_2d_ori[:, 0], pts_2d_ori[:, 1], :] pts_3d = pts_3d_ori[np.where(~np.isnan(pts_3d_ori[:, 0]))] pts_2d = pts_2d_ori[np.where(~np.isnan(pts_3d_ori[:, 0]))]

这段代码的功能是将一个三维点云中的 NaN 值去除，并将点云的像素坐标和三维坐标分别保存到两个数组 pts_2d 和 pts_3d 中。 具体来说，首先从 contour_info 中取出轮廓的像素坐标 pts_2d_ori。然后通过 pm 数组和 ...

if not np.isnan(ls).all(): m = np.append(ma, ls) ma = m else: x = np.append(xc, i) xc = x

The 'np.isnan' function returns a boolean array of the same shape as 'ls' with True for NaN values and False for non-NaN values. The 'all' function returns True if all the values in the boolean array...

np.any(np.isnan(array))

其中，np.isnan()函数用于判断数组中的元素是否为NaN，返回一个布尔类型的数组，然后np.any()函数用于判断这个布尔类型的数组中是否存在True值，如果存在则返回True，否则返回False。因此，np.any(np.isnan(array))...

def FindPose(self,pm,width,height): if(self.showResult == 2): print('start') time_start = time.time() bFind = False T = [] # Plane Segment: if width == 0: return bFind,T pm[np.isnan(pm[:,0])]=[0,0,0] pm = np.matmul(self.Rt,pm.T).T

这是一个 Python 类 ModelBasedObjectDetector 的方法 FindPose。该方法接收三个参数 pm、width 和 height，pm 表示点云数据，width 和 height 表示图像的宽度和高度。 首先判断是否设置了 showResult 标志位，并...

np.isnan(a2)这段代码是什么意思

这段代码是在Python中用来判断变量a2是否为NaN（Not a Number）的语句。NaN是一种特殊的数值，通常表示某些数学运算无法得出一个确定的结果或某些操作失败时的返回值。np.isnan()函数返回一个布尔值，如果a2为NaN，...

np.isnan是什么

np.isnan 是 numpy 库中的一个函数，用于检查某个数值是否是 NaN（Not a Number），这是 Python 中表示非数字的一个特殊值。它主要用于处理数值数组中的缺失值或未定义值。np.nan 表示的是 NumPy 自带的 NaN 值...

if np.isnan(center_x) or np.isnan(center_y): angle = old_angle else: angle = (x_x-center_y)*p_s*0.1 if angle<0: angle = angle*(1+r_r*0.01)

C知道：这段代码是一个条件语句，根据变量 center_x 和 center_y 的 NaN 值进行判断，然后计算角度 angle。 首先，如果 center_x 或 center_y 是 NaN（不是数字），则将 angle 设置为之前的 old_angle。 否则，...

np.isnan(index)

np.isnan(index).size 表示 NaN 值的数量，如果不等于 0，说明存在 NaN 值。在这种情况下，我们将从相应的数据数组中提取满足条件的数据。 需要注意的是，np.isnan() 函数只能用于检查浮点数类型的数组，不能...

对数组arr = [[1.9,2.5],[1.6,7.3]]的所有元素向上取整 A. np.ceil(arr) B. np.floor(arr) C.np.rint(arr) D.np.isnan(arr)

这个函数会将数组中的每个元素四舍五入到最接近的整数，返回一个新的数组。对于arr来说，np.rint(arr) 的结果为 [[2.0, 2.0], [2.0, 7.0]]。 D. np.isnan(arr) 这个函数会判断数组中的每个元素是否为NaN（Not a ...

def CamealToPlane(self,pm=None): # init camera if(pm is None): return False pm[np.isnan(pm[:,0])]=[0,0,0] pcd = o3d.geometry.PointCloud() pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(np.asarray(pm)) downpcd = pcd.voxel_down_sample(0.05) plane,inl = downpcd.segment_plane(0.01,5,10000) if(self.showResult == 2): print("Plane:",plane) vecz=plane[:3] # plane_heigh = -plane[3]/plane[2] vecz/= np.sqrt(vecz.dot(vecz)) vecy = np.cross(vecz,[0,0,1]) vecx = np.cross(vecz,vecy) vecx/= np.sqrt(vecx.dot(vecx)) vecy = np.cross(vecz,vecx) PlaneRotation=np.asarray([vecx,vecy,vecz]) TPlaneRotation = PlaneRotation.T print(TPlaneRotation) self.Rt = TPlaneRotation.reshape((3, 3)) if(self.showResult): innerpoints = downpcd.select_by_index(inl) # innerpoints.paint_uniform_color([1, 0, 0]) # outpoints = downpcd.select_by_index(inl,invert=True) # outpoints.paint_uniform_color([0, 1, 0]) # o3d.visualization.draw_geometries([innerpoints,outpoints],'Vis') self.pcd_show.points=innerpoints.points self.T_show = [] self.Datachaged=True self.SavePara(self.config_path) # o3d.visualization.draw_geometries([coord,coordtemp,pcd,visplane],'Vis')

这是一个 Python 类 ModelBasedObjectDetector 的方法 CamealToPlane。该方法接收一个参数 pm，默认值为 None。 首先判断 pm 是否为 None，如果是，则返回 False。接着将 pm 中的 NaN 值替换为 [0,0,0]。然后将 pm ...

np.nonzero(~np.isnan(datMat[:, i].A))什么意思

那么代码np.isnan(datMat[:, i].A)将返回一个布尔值数组，其中每个元素都表示datMat[:, i]对应位置的值是否为NaN。~运算符表示对该数组中的每个元素进行逻辑非操作，即取反。 因此，~np.isnan(datMat[:, i].A)返回...

p_s = cv2.getTrackbarPos('p','image')#滑动条p,x,r的值 x_x = cv2.getTrackbarPos('x','image') r_r = cv2.getTrackbarPos('r','image') if np.isnan(center_x) or np.isnan(center_y):#如果有nan的值，按照以前的计算，否则重新计算。 angle = old_angle else: angle = (x_x-center_y)*p_s*0.1 if angle<0: angle = angle*(1+r_r*0.01) angle = 0.7 * angle + 0.3 * old_angle#根据中心点计算平均角度 print(p_s) print(center_x,center_y) print(angle) ark_contrl.steering_angle = angle ark_contrl.speed = 0.1，已知center_x,center_y为中心点坐标数值，这段代码是什么意思

- 在 if np.isnan(center_x or np.isnan(center_y) 这个条件判断中，检中心点的坐标包含NaN值（不是一个数字），如果的话，则将 angle 的值设为之前的旧角度 old_angle。 - 如果中心点的坐标没有NaN值，则通过...

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