假设你是一位arduino UNO 板开发师,请编写代码实现超声波传感器检测运动物体,将检测的距离和速度通过蓝牙上传到手机,并在串口监视器显示
时间: 2024-05-04 09:18:03 浏览: 13
以下是一份简单的Arduino UNO板代码,实现了超声波传感器检测运动物体,并通过蓝牙将检测到的距离和速度上传到手机,并在串口监视器上显示:
```
#include <SoftwareSerial.h>
#define ECHO_PIN 2
#define TRIG_PIN 3
SoftwareSerial BTSerial(4, 5); // RX | TX
long duration;
int distance;
void setup() {
pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
BTSerial.begin(9600);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
distance = duration * 0.034 / 2;
BTSerial.print(distance);
BTSerial.print(" ");
BTSerial.print(distance / 0.1);
BTSerial.println(" ");
Serial.print(distance);
Serial.print(" cm, ");
Serial.print(distance / 0.1);
Serial.println(" m/s");
delay(500);
}
```
代码中,首先定义了超声波传感器的引脚,然后在 `setup()` 函数中初始化了蓝牙串口和串口监视器。在 `loop()` 函数中,通过超声波传感器获取到距离和速度,并将它们通过蓝牙上传到手机,并在串口监视器上显示。对于距离,我们将其以 cm 的形式上传和显示,而速度则以 m/s 的形式上传和显示。其中,我们假设物体以匀速运动,因此速度的计算公式为距离除以时间(我们设定时间间隔为 0.5 秒)。