ins_task\ins_task.axf: Error: L6218E: Undefined symbol get_INS_angle_point (referred from ins_task.o).

这个错误提示是因为链接器找不到函数 `get_INS_angle_point` 的实现。这可能是因为你在代码中调用了这个函数，但是没有在任何一个源文件中实现它。

解决这个问题的方法通常有两个：

1. 实现函数 `get_INS_angle_point`。你需要在某个源文件中添加函数的实现，使得链接器能够找到它并将其链接到最终的可执行程序中。

2. 检查函数名是否正确。如果函数名拼写错误或者大小写不一致，也会导致链接器找不到函数的实现。确保函数名与其在源文件中的声明一致，并且大小写也要一致。

希望这些方法能够帮助你解决这个问题。