open3d可视化方法draw_geometry

Open3D是一种现代化的3D数据处理库，其中的draw_geometry方法可以用于可视化3D几何数据。

使用draw_geometry方法，首先需要创建一个窗口对象，例如：

import open3d as o3d

# 创建窗口对象
vis = o3d.visualization.Visualizer()
vis.create_window()

# 创建几何对象
mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_sphere(radius=1.0)

# 将几何对象添加到窗口中
vis.add_geometry(mesh)

# 运行窗口循环
vis.run()

在上述示例代码中，我们创建了一个球体几何对象，并将其添加到之前创建的窗口对象中。最后，我们调用`vis.run()`方法以运行窗口循环，从而显示几何对象。

除了球体，Open3D还提供了许多其他的几何对象，包括点云、网格、平面等。可以使用不同的参数来创建这些对象，并将它们添加到窗口中进行可视化。