ros_serialarduino与ros_arduino_bridge

时间: 2023-09-12 18:07:52 浏览: 60
这两个ROS软件包都是用于将Arduino与ROS通信的工具。ros_serialarduino是一个ROS软件包,它使用串行通信协议将Arduino与ROS连接起来,以便在ROS中控制Arduino。ros_arduino_bridge是另一个ROS软件包,它使用ROS服务和ROS消息将Arduino与ROS连接起来,可以实现更加灵活的通信方式。两者的使用方法略有不同,具体要根据具体的需求来选择。
相关问题

ros_arduino_bridge的安装及使用

ros_arduino_bridge 是一个 ROS 软件包,它可以将 Arduino 板与 ROS 系统进行通信。下面是关于 ros_arduino_bridge 的安装和使用步骤: 安装: 1. 首先,在你的系统上安装 Arduino IDE。你可以从 Arduino 官方网站下载并安装适合你操作系统的版本。 2. 确保你的系统上已经正确安装了 ROS. 如果没有,请按照 ROS 官方网站的说明进行安装。 3. 在 ROS 中创建一个工作空间,可以使用以下命令: ``` mkdir -p ~/ros_arduino_bridge_ws/src cd ~/ros_arduino_bridge_ws/src catkin_init_workspace ``` 4. 将 ros_arduino_bridge 软件包克隆到你的工作空间中的 src 目录下: ``` git clone https://github.com/hbrobotics/ros_arduino_bridge.git ``` 5. 使用以下命令编译并安装软件包: ``` cd ~/ros_arduino_bridge_ws catkin_make source devel/setup.bash ``` 使用: 1. 首先,打开 Arduino IDE,并将你的 Arduino 板连接到电脑上。 2. 使用 Arduino IDE 打开 ros_arduino_bridge 软件包中的 Arduino 代码文件。代码文件位于 ros_arduino_firmware 文件夹中。 3. 在 Arduino IDE 中按下上传按钮将代码上传到你的 Arduino 板上。 4. 在终端中,使用以下命令启动 ros_arduino_bridge: ``` roslaunch ros_arduino_bridge arduino.launch ``` 5. 现在,你可以通过发布 ROS 消息来与 Arduino 板进行通信。例如,可以使用 rostopic 命令发布消息。可以通过查看软件包文档了解更多关于 ROS 消息和话题的信息。 以上就是关于安装和使用 ros_arduino_bridge 的简要步骤。通过这个软件包,你可以在 ROS 系统中与 Arduino 板进行通信并控制各种传感器和执行器。

ros_arduino_bridge

ROS (Robot Operating System) 是一个开源机器人操作系统,它可以帮助开发人员编写机器人应用程序。Arduino 是一种基于开源硬件的微控制器,可以用于控制各种电子设备。ROS Arduino Bridge 是一种连接 ROS 和 Arduino 的工具,可以让开发人员在 Arduino 板上运行 ROS 程序,并在 ROS 中控制和获取来自 Arduino 的数据。

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