帮我写一段编码器的程序
时间: 2023-03-09 21:20:38 浏览: 59
#include <stdio.h>
int main()
{
char str[100];
int i, key;
printf("请输入要加密的字符串:");
gets(str);
printf("请输入密钥:");
scanf("%d", &key);
for(i = 0; str[i] != '\0'; ++i)
{
str[i] = str[i] + key;
}
printf("加密后的字符串为:%s", str);
return 0;
}
相关问题
帮我写一段旋转编码器的控制程序
好的,以下是一个简单的旋转编码器控制程序,你可以根据你的具体需求进行修改和优化。
```C++
int pinA = 2; // 编码器A相信号引脚
int pinB = 3; // 编码器B相信号引脚
int lastA = LOW; // 上次读取的A相信号状态
int lastB = LOW; // 上次读取的B相信号状态
int count = 0; // 计数器,用于计算旋转的距离
void setup() {
pinMode(pinA, INPUT);
pinMode(pinB, INPUT);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pinA), handleEncoder, CHANGE);
}
void loop() {
// 在这里可以添加其他代码
}
void handleEncoder() {
int currentA = digitalRead(pinA);
int currentB = digitalRead(pinB);
if (currentA != lastA) {
if (currentA == HIGH && currentB == LOW) {
count++;
} else if (currentA == LOW && currentB == HIGH) {
count--;
}
}
lastA = currentA;
lastB = currentB;
}
```
这个程序使用了中断技术来实现对编码器信号的监听,当A相信号状态发生变化时,判断旋转方向并更新计数器的值。在 `loop()` 函数中,你可以根据计数器的值来控制设备的旋转操作。需要注意的是,你还需要根据具体的编码器型号和接线方式来修改引脚号和中断类型。
帮我写一个机械编码器使用的C程序
好的,以下是一个简单的机械编码器使用的C程序示例:
```c
#include <stdio.h>
// 定义机械编码器A、B两个信号的输入引脚
#define PIN_A 2
#define PIN_B 3
// 定义机械编码器当前状态的变量
volatile int encoder_pos = 0;
void setup() {
// 配置引脚模式为输入
pinMode(PIN_A, INPUT);
pinMode(PIN_B, INPUT);
// 在引脚A或B发生上升沿的时候,调用ISR函数进行处理
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PIN_A), interrupt_handler, RISING);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PIN_B), interrupt_handler, RISING);
}
void loop() {
// 读取机械编码器当前状态
int pos = encoder_pos;
// 打印当前状态
printf("Encoder position: %d\n", pos);
// 延时一段时间
delay(100);
}
// 中断处理函数,用于处理机械编码器的A、B信号变化
void interrupt_handler() {
// 读取A、B两个信号的状态
int a = digitalRead(PIN_A);
int b = digitalRead(PIN_B);
// 根据状态变化更新机械编码器的位置
if (a == b) {
encoder_pos++;
} else {
encoder_pos--;
}
}
```
在这个程序中,我们使用了Arduino的中断功能来处理机械编码器的A、B信号变化。当A或B信号发生上升沿时,就会调用`interrupt_handler`函数进行处理。在该函数中,我们读取A、B信号的状态,并根据状态变化更新机械编码器的位置。在`loop`函数中,我们读取机械编码器的位置并打印出来,然后延时一段时间。