闭环系统传递函数的零点什么时候可以忽略
时间: 2024-05-25 08:15:19 浏览: 21
闭环系统传递函数的零点可以在以下情况下被忽略:
1. 当零点非常接近于系统的极点时,可以将零点忽略,因为它对系统的稳定性和响应几乎没有影响。
2. 当零点非常远离系统的极点时,可以将零点忽略,因为它对系统的稳定性和响应的影响非常小。
3. 当系统的极点和零点非常多时,可以将一些零点忽略,因为它们对系统的响应的影响很小。
相关问题
matlab求系统闭环脉冲传递函数
可以使用MATLAB中的控制系统工具箱来求解系统闭环脉冲传递函数。具体步骤如下:
1. 定义开环传递函数H(z)。
2. 使用feedback函数计算闭环传递函数。
3. 使用impulse函数计算脉冲响应。
4. 将脉冲响应与闭环传递函数相乘,得到系统闭环脉冲传递函数。
下面是一个示例代码:
```matlab
% 定义开环传递函数
H = tf([1], [1, 2, 1]);
% 计算闭环传递函数
G = feedback(H, 1);
% 计算脉冲响应
t = 0:0.1:10;
imp = impulse(G, t);
% 计算系统闭环脉冲传递函数
sys = G * tf(imp, t);
% 绘制系统闭环脉冲传递函数曲线
figure;
plot(sys);
```
其中,开环传递函数H(z)的分子多项式为1,分母多项式为[1, 2, 1],表示一个二阶系统。feedback函数的第二个参数为1,表示反馈路径为1。impulse函数的第二个参数为时间向量t。最后,使用tf函数将脉冲响应转换为传递函数,与闭环传递函数相乘得到系统闭环脉冲传递函数sys。
matlab闭环传递函数建立系统的传递函数模型
在 MATLAB 中,可以使用以下语法构建闭环系统的传递函数模型:
```matlab
G = tf(num, den);
H = tf(num, den);
sys = feedback(G, H);
```
其中,`G`是系统的前向传递函数,`H`是系统的反馈传递函数,`num`和`den`分别是传递函数的分子和分母多项式系数。
`feedback()`函数用于构建闭环系统的传递函数模型,它的第一个参数是系统的前向传递函数 `G`,第二个参数是系统的反馈传递函数 `H`。该函数返回一个新的传递函数模型 `sys`,它表示闭环系统的传递函数。
例如,假设有一个前向传递函数为 $G(s) = \frac{1}{s+1}$,反馈传递函数为 $H(s) = 1$ 的闭环系统,可以使用以下代码构建它的传递函数模型:
```matlab
num = 1;
den = [1 1];
G = tf(num, den);
H = tf(1, 1);
sys = feedback(G, H);
```
其中,`num = 1`表示传递函数的分子系数为1,`den = [1 1]`表示传递函数的分母系数为 $s+1$。然后使用`tf()`函数构建传递函数模型,最后使用`feedback()`函数构建闭环系统的传递函数模型。
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