esp2866遥控车的代码
时间: 2023-07-03 14:30:34 浏览: 54
以下是一个简单的ESP8266遥控车代码示例，你可以根据你的具体需求进行修改：
```C++
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <ESP8266WebServer.h>
#include <Servo.h>
// WiFi网络名称和密码
const char* ssid = "your_SSID";
const char* password = "your_PASSWORD";
// 创建Web服务器
ESP8266WebServer server(80);
// 创建舵机对象
Servo servo;
// 控制舵机的初始角度
int servoAngle = 90;
void setup() {
// 初始化串口通信
Serial.begin(9600);
// 连接WiFi网络
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(1000);
Serial.println("连接WiFi网络中...");
}
// 输出WiFi连接成功信息
Serial.println("");
Serial.println("WiFi连接成功");
Serial.println("IP地址：");
Serial.println(WiFi.localIP());
// 将舵机连接到引脚D5
servo.attach(D5);
// 配置Web服务器的路由
server.on("/", handleRoot);
server.on("/left", handleLeft);
server.on("/right", handleRight);
// 启动Web服务器
server.begin();
// 将舵机设置为初始角度
servo.write(servoAngle);
}
void loop() {
// 处理Web服务器的客户端请求
server.handleClient();
}
// 处理Web服务器根目录的请求
void handleRoot() {
// 返回一个HTML页面，用于控制遥控车
String html = "<html>\
<head>\
<meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width, initial-scale=1\">\
</head>\
<body>\
<h1>ESP8266遥控车</h1>\
<p>使用左右按钮控制舵机的角度</p>\
<button onclick=\"location.href='/left'\">左</button>\
<button onclick=\"location.href='/right'\">右</button>\
</body>\
</html>";
server.send(200, "text/html", html);
}
// 处理左转请求
void handleLeft() {
// 将舵机角度减少10度
servoAngle -= 10;
// 将舵机角度限制在0-180度之间
if (servoAngle < 0) {
servoAngle = 0;
} else if (servoAngle > 180) {
servoAngle = 180;
}
// 控制舵机转动到新的角度
servo.write(servoAngle);
// 返回一个空响应
server.send(200, "text/plain", "");
}
// 处理右转请求
void handleRight() {
// 将舵机角度增加10度
servoAngle += 10;
// 将舵机角度限制在0-180度之间
if (servoAngle < 0) {
servoAngle = 0;
} else if (servoAngle > 180) {
servoAngle = 180;
}
// 控制舵机转动到新的角度
servo.write(servoAngle);
// 返回一个空响应
server.send(200, "text/plain", "");
}
```
该代码使用ESP8266的WiFi模块和Web服务器功能，将舵机连接到D5引脚，通过左右按钮控制舵机的角度。你需要根据你的具体需求修改代码中的WiFi网络名称和密码以及舵机连接的引脚。
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"""
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x: 已知点的 x 坐标数组
y: 已知点的 y 坐标数组
x_interp: 插值点的 x 坐标数组
"""
n = len(x)
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fo