stm32使用hal库接收带帧头和结束符的字符串

在使用STM32的HAL库接收带帧头和结束符的字符串时，可以使用UART的中断接收模式。具体步骤如下：

1. 配置UART的参数，包括波特率、数据位、停止位、校验位等。

2. 开启UART的中断接收模式，并使能接收中断。

3. 在UART的接收中断回调函数中，将接收到的数据存储到一个缓冲区中，并检查是否收到了帧头和结束符。

4. 如果收到了帧头和结束符，则表示一帧数据接收完成，可以对接收到的数据进行处理。

下面是一个示例代码：

#define FRAME_HEAD 0x7E
#define FRAME_TAIL 0x0D

uint8_t rx_buf[1024];   // 接收缓冲区
uint16_t rx_index = 0;  // 接收缓冲区指针

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if (huart->Instance == USART1)  // 如果是USART1的接收中断
    {
        uint8_t rx_data = huart->Instance->DR;  // 读取接收数据寄存器

        // 如果收到了帧头，则清空接收缓冲区
        if (rx_data == FRAME_HEAD)
        {
            memset(rx_buf, 0, sizeof(rx_buf));
            rx_index = 0;
        }

        // 将接收到的数据存入接收缓冲区
        rx_buf[rx_index++] = rx_data;

        // 如果收到了结束符，则表示一帧数据接收完成
        if (rx_data == FRAME_TAIL)
        {
            // 对接收到的数据进行处理
            // ...

            // 清空接收缓冲区指针，准备接收下一帧数据
            rx_index = 0;
        }

        // 重新开启接收中断
        HAL_UART_Receive_IT(huart, &rx_data, 1);
    }
}

int main()
{
    // 配置UART1的参数
    USART1->BRR = 42000000 / 115200;  // 波特率为115200
    USART1->CR1 |= USART_CR1_TE | USART_CR1_RE | USART_CR1_RXNEIE;  // 使能发送、接收和接收中断

    // 开启UART1接收中断
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_data, 1);

    while (1)
    {
        // 主循环中可以执行其他任务
        // ...
    }
}

在上面的代码中，我们使用了一个接收缓冲区和一个接收缓冲区指针来存储接收到的数据。在接收中断回调函数中，我们判断是否收到了帧头和结束符，并对接收到的数据进行处理。最后，我们重新开启接收中断，等待下一帧数据的到来。