描述小车走正方形项目中，使用直流电机驱动板控制车轮运动，该直流电机驱动板采用L298逻辑提供控制信号，试根据下面的L298逻辑表回答问题：1、 根据上图介绍你控制小车方向使用的管脚，控制小车速度使用的管脚。

根据L298逻辑表，控制小车方向使用的管脚为IN1、IN2、IN3、IN4，其中IN1和IN2控制左轮方向，IN3和IN4控制右轮方向。控制小车速度使用的管脚为ENA和ENB，分别控制左轮和右轮的速度。