通过运行roslaunch命令启动ROS节点并设置ROS功能包的参数和URL

要通过运行`roslaunch`命令启动ROS节点并设置ROS功能包的参数和URL，你需要按照以下步骤操作：

1. 打开终端并启动ROS环境。
2. 进入ROS功能包的目录，例如`cd ~/catkin_ws/src/my_package`。
3. 创建一个新的启动文件，例如`my_package.launch`。
4. 在启动文件中添加ROS节点的定义和参数设置，例如：

<launch>
    <node name="my_node" pkg="my_package" type="my_node" output="screen">
        <param name="start_time" value="2021-10-01 00:00:00"/>
        <param name="end_time" value="2021-10-02 00:00:00"/>
    </node>
</launch>

5. 保存启动文件并退出编辑器。
6. 运行`roslaunch`命令启动ROS节点，例如`roslaunch my_package my_package.launch`。
7. 在Postman中创建一个新的请求。
8. 在请求中选择POST方法，然后输入ROS节点的地址，例如`/my_node`。
9. 在请求头中添加Content-Type为application/json。
10. 在请求体中添加JSON格式的开始时间和结束时间，例如：

{
    "start_time": "2021-10-01 00:00:00",
    "end_time": "2021-10-02 00:00:00"
}

11. 点击发送按钮发送请求。
12. 检查响应，确保返回正确的结果。

注意，你需要根据ROS节点的类型和参数设置，修改启动文件中的节点定义和参数设置。同时，你还需要确保请求和响应的数据格式与ROS系统的要求相符合，以便ROS节点能够正确地解析和处理数据。