Error (12006): Node instance "SINCOS_DDS" instantiates undefined entity "sincos13_20"

这个错误提示通常是因为你在设计文件中实例化了一个名为“SINCOS_DDS”的模块，但是在库文件中并没有定义名为“sincos13_20”的实体。如果你使用的是第三方库文件，可能需要检查库文件是否正确安装或者是否存在版本不匹配的情况。如果你是自己编写的库文件，需要检查库文件中是否正确定义了名为“sincos13_20”的实体，并且该实体的端口与SINCOS_DDS模块的端口匹配。如果以上方法都无法解决问题，可以尝试重新编译库文件或者更换其他库文件。

相关问题

OpenDDS::DCPS::TransportImpl_rch怎么赋值

OpenDDS::DCPS::TransportImpl_rch 是一个智能指针类型，它可以管理 TransportImpl 对象的生命周期。要将 TransportImpl_rch 赋值为 TransportImpl 对象的指针，可以使用 make_rch 函数或者直接使用赋值操作符。例如：

OpenDDS::DCPS::TransportImpl_rch transport_impl = OpenDDS::DCPS::make_rch<TransportImpl>();

或者

OpenDDS::DCPS::TransportImpl* transport_impl_ptr = new TransportImpl();
OpenDDS::DCPS::TransportImpl_rch transport_impl = transport_impl_ptr;

需要注意的是，在使用赋值操作符赋值时，需要确保 TransportImpl 对象的生命周期足够长，以防止 TransportImpl_rch 指向无效的对象。

opendds获取配置文件Transport的配置信息并给OpenDDS::DCPS::TransportImpl_rch transport_impl 赋值

要获取OpenDDS的Transport配置信息并给TransportImpl_rch赋值，可以按照以下步骤进行：

1. 在DDS配置文件中定义Transport配置

在OpenDDS的DDS配置文件中，可以使用`<transport>`元素来定义Transport配置，例如：

<transport>
  <name>my_transport</name>
  <transport_type>tcp</transport_type>
  <reliable>true</reliable>
  <swap_bytes>true</swap_bytes>
  <queue_messages_per_pool>1024</queue_messages_per_pool>
  <queue_initial_pools>4</queue_initial_pools>
  <max_packet_size>65535</max_packet_size>
</transport>

2. 使用OpenDDS::DCPS::TransportRegistry获取Transport配置信息

在代码中，可以使用`OpenDDS::DCPS::TransportRegistry`类的`get_config`方法来获取Transport配置信息。例如：

OpenDDS::DCPS::TransportConfig_rch config = TheTransportRegistry->get_config("my_transport");

在上述代码中，`TheTransportRegistry`是OpenDDS的全局`TransportRegistry`实例，`"my_transport"`是在DDS配置文件中定义的Transport名称。

3. 使用OpenDDS::DCPS::TransportConfig调用TransportImpl的configure方法

获取到Transport配置信息后，可以使用`OpenDDS::DCPS::TransportConfig`类的`configure`方法来创建并配置TransportImpl实例。例如：

OpenDDS::DCPS::TransportImpl_rch transport_impl = config->create_impl();
transport_impl->configure(config.in());

在上述代码中，`config->create_impl()`会创建一个新的TransportImpl实例，`transport_impl->configure(config.in())`会将Transport配置信息传递给TransportImpl实例进行配置。

完成上述步骤后，就可以使用`transport_impl`实例来进行数据传输了。