cv2.HoughLines 返回的theta取值范围
时间: 2024-05-31 11:10:30 浏览: 11
`cv2.HoughLines()` 函数返回的直线参数 `theta` 是以弧度为单位的,取值范围为 `-pi/2` 到 `pi/2`。其中,`theta=-pi/2` 对应的是竖直方向的直线,`theta=0` 对应的是水平方向的直线。在使用时,可以将 `theta` 转换为角度进行处理,例如使用 `np.rad2deg(theta)` 将弧度转换为角度。
相关问题
cv2.houghlines和cv2.HoughLinesP、
`cv2.HoughLines` 和 `cv2.HoughLinesP` 都是 OpenCV 中用于直线检测的函数,但它们在参数和功能上有所不同。
`cv2.HoughLines` 函数使用标准的霍夫变换算法来检测直线。它返回的是检测到的直线的参数 rho 和 theta。需要注意的是,`cv2.HoughLines` 函数只能检测出直线的参数,需要进一步处理才能绘制出直线或者获取直线的端点坐标。
`cv2.HoughLinesP` 函数使用改进的霍夫变换算法来检测直线,称为随机霍夫变换。相比于 `cv2.HoughLines`,`cv2.HoughLinesP` 返回的是直线的端点坐标,而不仅仅是直线的参数 rho 和 theta。这样可以更方便地绘制直线或者进行后续处理。
函数调用的语法如下:
```python
lines = cv2.HoughLinesP(image, rho, theta, threshold, minLineLength, maxLineGap)
```
- `image`:输入的二值化图像,通常是通过 Canny 边缘检测等方法得到的。
- `rho`:以像素为单位的距离精度。一般设为 1。
- `theta`:以弧度为单位的角度精度。一般设为 np.pi/180。
- `threshold`:阈值参数,用于确定检测到直线的最小投票数。
- `minLineLength`:最小直线长度,比这个长度短的直线将被丢弃。
- `maxLineGap`:最大直线间隙,如果两条直线之间的间隙大于这个值,则被认为是两条不同的直线。
需要注意的是,`cv2.HoughLinesP` 函数返回的直线是以端点坐标 (x1, y1, x2, y2) 表示的。
cv2.houghlines
cv2.houghlines() 是 OpenCV 中用于直线检测的函数。它可以检测出图像中的直线,并返回直线的起点和终点坐标。函数的参数包括输入的二值图像、距离分辨率、角度分辨率、阈值等。
具体来说,cv2.houghlines() 函数的调用方式如下:
```python
lines = cv2.HoughLines(image, rho, theta, threshold)
```
其中,image 是输入的二值图像,rho 和 theta 是直线的极坐标参数,threshold 是阈值,用于过滤掉低于该值的直线。函数会返回一个数组 lines,其中每个元素都是一个包含两个点的数组,表示一条直线的起点和终点坐标。
需要注意的是,cv2.houghlines() 函数只能检测出直线,对于曲线等其他形状并不适用。
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