python调用openmv
时间: 2023-12-14 14:05:55 浏览: 40
Python可以通过串口与OpenMV进行通信,从而实现对OpenMV的控制。下面是一些步骤:
1. 首先需要安装pyserial库,这个库可以通过pip安装。
2. 在Python中使用serial.Serial()函数打开串口,例如:ser = serial.Serial('COM3', 115200, timeout=0.5)
3. 通过串口向OpenMV发送命令,例如:ser.write(b'help()\r\n')
4. OpenMV会返回一些信息,可以通过串口读取这些信息,例如:response = ser.readline()
5. 如果需要在OpenMV上运行脱机程序,可以将程序保存到OpenMV的U盘中,然后通过串口发送命令让OpenMV执行该程序,例如:ser.write(b'execfile(\'main.py\')\r\n')
6. 当程序执行完成后,OpenMV会返回一些信息,可以通过串口读取这些信息。
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openmv调用python文件
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openmv调用yolov5
你可以通过使用 OpenMV 库和 YOLOv5 模型来实现在 OpenMV 上调用 YOLOv5 目标检测算法。下面是一个基本的示例代码:
```python
import sensor
import image
import time
import tf
# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)
# 加载模型
net = tf.load('/path/to/yolov5/model.tflite', '/path/to/yolov5/labels.txt')
while True:
# 捕获图像
img = sensor.snapshot()
# 运行目标检测
results = net.classify(img)
# 处理检测结果
for obj in results:
print("目标类别:", obj.class_name())
print("置信度:", obj.output())
# 等待一段时间
time.sleep(1000)
```
请确保你已经在 OpenMV 上安装了相关的依赖库,并将 YOLOv5 模型文件和标签文件路径正确设置在代码中。需要注意的是,这只是一个简单的示例,你可能需要根据你的具体情况进行调整和优化。