openmv怎么调用gpio
时间: 2023-05-30 11:01:40 浏览: 59
OpenMV可以通过以下方式调用GPIO:
1. 导入machine模块:
```python
import machine
```
2. 初始化GPIO引脚:
```python
pin = machine.Pin(pin_number, mode)
```
其中,pin_number为GPIO引脚的编号,mode为引脚的模式,包括输入模式(machine.Pin.IN)和输出模式(machine.Pin.OUT)。
3. 读取或设置GPIO引脚的状态:
```python
# 读取GPIO引脚的状态
pin.value()
# 设置GPIO引脚的状态
pin.value(1) # 设置为高电平
pin.value(0) # 设置为低电平
```
其中,pin.value()用于读取GPIO引脚的状态,返回值为0或1;pin.value(x)用于设置GPIO引脚的状态,x为0或1,表示低电平或高电平。
示例代码:
```python
import machine
# 初始化GPIO引脚
led_pin = machine.Pin(5, machine.Pin.OUT)
# 设置GPIO引脚的状态
led_pin.value(1) # 点亮LED
```
相关问题
openmv怎么识别到颜色后调用gpio
要在OpenMV中识别颜色并调用GPIO,你需要使用以下步骤:
1. 首先,你需要使用OpenMV的颜色识别功能,这可以通过使用颜色跟踪器来实现。颜色跟踪器可以识别特定颜色的对象,并返回该对象的位置。
2. 一旦你确定了需要识别的颜色,你可以将OpenMV的GPIO库导入到你的代码中,以便使用GPIO。
3. 接下来,你需要编写代码来检测颜色并根据检测到的颜色来控制GPIO引脚。例如,你可以使用if语句来检测颜色并根据检测到的颜色来执行不同的GPIO操作。
以下是一个简单的示例代码,其中OpenMV将检测到的红色对象的位置发送到串口,并根据检测到的红色对象来打开或关闭GPIO引脚:
```
import sensor, image, time
from pyb import Pin
# 初始化GPIO引脚
pin = Pin('P1', Pin.OUT_PP)
# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
# 设置颜色跟踪器
red_threshold = (30, 100, 15, 127, 15, 127)
sensor.set_auto_gain(False)
sensor.set_auto_whitebal(False)
# 循环检测颜色并控制GPIO
while(True):
# 获取图像
img = sensor.snapshot()
# 查找红色对象
blobs = img.find_blobs([red_threshold])
# 如果找到红色对象,则打开GPIO
if blobs:
# 获取红色对象的位置
x = blobs[0].cx()
y = blobs[0].cy()
# 发送红色对象的位置到串口
print("Red object detected at [x:%d, y:%d]" % (x, y))
# 打开GPIO
pin.high()
# 如果没有找到红色对象,则关闭GPIO
else:
# 发送消息到串口
print("No red object detected")
# 关闭GPIO
pin.low()
# 等待一段时间
time.sleep(100)
```
在这个示例中,OpenMV将检测到的红色对象的位置发送到串口,并根据检测到的红色对象来打开或关闭GPIO引脚。当检测到红色对象时,GPIO引脚将打开;当没有检测到红色对象时,GPIO引脚将关闭。
openmv led
要在OpenMV上控制LED,你可以使用以下代码:
```python
import pyb
led = pyb.LED(1) # 初始化LED对象,参数是LED的编号
while True:
led.on() # 打开LED
pyb.delay(1000) # 延时1秒
led.off() # 关闭LED
pyb.delay(1000) # 延时1秒
```
这段代码首先初始化了一个LED对象,使用参数1来表示LED的编号。然后,在一个循环中,我们可以通过调用 `led.on()` 方法来打开LED,并使用 `pyb.delay()` 方法来延时1秒。接着,通过调用 `led.off()` 方法来关闭LED,并再次使用 `pyb.delay()` 方法延时1秒。
你可以根据自己的需求来修改代码中的延时时间或者使用其他GPIO引脚连接LED。请确保在使用之前已经正确连接了LED到OpenMV板上。