openmv如何发送信号
时间: 2023-10-18 08:53:27 浏览: 141
OpenMV可以通过使用GPIO(通用输入输出)引脚来发送信号。GPIO引脚可以用于控制外部设备或与其他设备进行通信。
要发送信号,首先需要将GPIO引脚配置为输出模式。在OpenMV的MicroPython编程环境中,可以使用`Pin`类来配置和控制GPIO引脚。
以下是一个示例代码,演示如何在OpenMV上发送信号:
```python
import time
from machine import Pin
# 配置GPIO引脚为输出模式
signal_pin = Pin('P0', mode=Pin.OUT)
# 发送高电平信号
signal_pin.value(1)
# 等待一段时间
time.sleep(1)
# 发送低电平信号
signal_pin.value(0)
```
在上面的代码中,我们首先导入了`Pin`类和`time`模块。然后,通过创建一个`Pin`对象来配置GPIO引脚(例如'P0')为输出模式。
通过调用`value()`方法并传递1或0作为参数,可以分别发送高电平和低电平信号。
最后,使用`time.sleep()`函数暂停一段时间,然后切换回低电平信号。
请注意,具体的GPIO引脚编号可能因不同的OpenMV型号而有所不同,请根据你使用的OpenMV型号和引脚布局进行相应的配置。
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当arduino给openmv发送信号时,openmv执行红色的色块的识别,然后给arduino返回是否识别到红色。arduino收到信息后,openmv停止识别
要实现Arduino向OpenMV发送信号,并在OpenMV执行红色色块识别后返回结果,然后Arduino停止发送信号,您可以使用串行通信(Serial Communication)来实现。
首先,在Arduino端,您可以使用`Serial`库向OpenMV发送信号。以下是一个示例代码片段,演示了如何向OpenMV发送信号并接收返回的结果:
```cpp
void setup() {
// 初始化串行通信
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// 向OpenMV发送信号
Serial.println("StartRecognize");
// 等待接收OpenMV的返回结果
while (Serial.available() == 0) {
// 等待接收数据
}
// 读取OpenMV发送的数据
String result = Serial.readString();
// 停止向OpenMV发送信号
if (result == "RedDetected") {
Serial.println("StopRecognize");
}
// 延时一段时间
delay(1000);
}
```
在OpenMV端,您需要编写相应的代码来执行红色色块的识别并返回结果。以下是一个示例代码片段,演示了如何在OpenMV上执行红色色块的识别并将结果发送回Arduino:
```python
import sensor, image, time
from pyb import UART
# 初始化串口通信
uart = UART(3, 9600)
# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)
while(True):
# 接收Arduino的信号
if uart.any():
signal = uart.readline()
signal = signal.strip().decode()
# 执行红色色块识别
if signal == "StartRecognize":
img = sensor.snapshot()
blobs = img.find_blobs([(0, 100, -128, -10, -10, 127)], pixels_threshold=200)
if len(blobs) > 0:
uart.write("RedDetected\n")
else:
uart.write("NoRed\n")
```
在OpenMV的代码中,使用UART库初始化串口通信,并在接收到Arduino发送的信号后执行红色色块识别。如果识别到红色色块,向Arduino发送"RedDetected",否则发送"NoRed"。
请注意,上述代码仅为示例,您可能需要根据实际情况进行适当的修改。同时,还需要确保Arduino和OpenMV之间的串行通信参数(如波特率)相匹配。
openmv 传输信号给其他mcu
对于OpenMV相机传输信号给其他MCU,有几种常见的方法可以实现:
1. UART串口通信:OpenMV相机上有多个UART串口可用于与其他MCU进行通信。你可以使用MicroPython编写代码,在OpenMV上配置一个UART对象,然后通过串口发送数据给其他MCU。在接收端的MCU上,你需要配置相应的串口接收代码来接收和处理来自OpenMV的数据。
2. I2C总线通信:OpenMV相机也支持I2C总线通信。你可以将OpenMV相机配置为I2C主设备,然后通过I2C总线与其他MCU进行通信。在接收端的MCU上,你需要编写相应的I2C从设备代码来接收和处理来自OpenMV的数据。
3. SPI总线通信:如果你的目标MCU也支持SPI总线通信,你可以将OpenMV相机配置为SPI主设备,并通过SPI总线与其他MCU进行通信。同样,你需要在接收端的MCU上编写相应的SPI从设备代码来接收和处理来自OpenMV的数据。
以上是一些常见的方法,具体选择哪种方法取决于你的需求和硬件平台的支持。请注意,在使用这些通信方法时,你需要确保OpenMV相机和目标MCU之间的电气特性和通信协议是匹配的。
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