基于STM32f103以及BL6612FNG芯片的电机驱动

电机驱动是控制电机运转的重要组成部分，常见的电机驱动方式包括直流电机驱动、步进电机驱动等。在本文中，我们将介绍一种基于STM32f103以及BL6612FNG芯片的电机驱动方案。

1. STM32f103芯片介绍

STM32f103是ST公司推出的一款32位ARM Cortex-M3内核的微控制器，具有高性能、低功耗、丰富的外设等特点。该芯片具有多种通信接口，包括SPI、I2C、CAN等，并且具有丰富的定时器和中断控制功能。

2. BL6612FNG芯片介绍

BL6612FNG是BL教育推出的一款单片机，具有多种通信接口，包括SPI、I2C、UART等，并且具有PWM输出、ADC输入等功能。该芯片具有低功耗、高性能等特点。

3. 电机驱动方案

本方案采用了BL6612FNG芯片作为电机驱动芯片，通过PWM输出控制电机转速。同时，STM32f103芯片作为主控芯片，通过SPI接口与BL6612FNG芯片进行通信，从而实现对电机的控制。

具体实现流程如下：

1）STM32f103芯片通过SPI接口向BL6612FNG芯片发送控制命令。

2）BL6612FNG芯片接收到控制命令后，根据命令参数输出PWM信号，控制电机转速。

3）电机转速通过编码器反馈给STM32f103芯片，从而实现对电机转速的控制和调节。

4）通过定时器和中断控制，实现电机的正反转控制，以及转速的加速和减速控制。

本方案具有以下优点：

1）通过SPI接口与BL6612FNG芯片通信，实现对电机的高效控制。

2）电机转速通过编码器反馈给STM32f103芯片，实现对电机转速的精准控制和调节。

3）通过定时器和中断控制，实现电机的正反转控制和转速的加速和减速控制。

总之，本方案是一种高效、精准的电机驱动方案，适用于各种需要电机驱动的场合。