def median_denoise(img, ksize): img_filtered = cv2.medianBlur(img, ksize) return img_filtered对上述代码进行注释

时间: 2023-12-26 13:07:03 浏览: 77
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median_block.rar_中值滤波器

这段代码定义了一个名为 median_denoise 的函数，它使用 OpenCV 库中的 medianBlur 函数对输入的图像进行中值滤波降噪处理，然后返回处理后的图像。 函数的输入参数为 img 和 ksize，分别表示待处理的图像和中值滤波的卷积核大小。 函数内部先调用了 OpenCV 库中的 medianBlur 函数，将输入的图像 img 作为输入，使用大小为 ksize 的中值滤波器进行卷积处理，生成一个降噪后的图像 img_filtered。 最后，函数返回降噪后的图像 img_filtered。
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自适应中值滤波器代码：快速高效图像处理

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解释以下代码的算法和原理def adaptive_median_filter(img, max_window_size): img_out = np.zeros_like(img) img_pad = np.pad(img, max_window_size // 2, mode='reflect') for i in range(img.shape[0]): for j in range(img.shape[1]): window_size = 3 # initial window size while window_size <= max_window_size: window = img_pad[i:i+window_size, j:j+window_size] window_flat = window.flatten() median = np.median(window_flat) min_val, max_val = np.min(window_flat), np.max(window_flat) if min_val < median < max_val: img_out[i, j] = median break else: window_size += 2 # increase window size by 2 if window_size > max_window_size: img_out[i, j] = median return img_out

2. 对于每个窗口，计算窗口内像素值的中值。 3. 判断中值是否在窗口内的最小值和最大值之间，如果是，则将该中值作为该像素的输出值；如果不是，则继续增大窗口大小。 4. 如果窗口大小超过了指定的最大值，就将...

def underwater_image_enhancement(image): # 定义一些常量 alpha = 1.5 # 对比度增强系数 beta = 20 # 亮度增强系数 lambda_ = 0.2 # 模糊程度系数 limit = 2.0 # 限制像素缩放的系数 # 对比度增强 image_contrast = cv2.addWeighted(image, alpha, np.zeros(image.shape, image.dtype), 0, 0) # 亮度增强 image_bright = cv2.add(image_contrast, beta) # 颜色平衡 max_b = np.max(image_bright[:, :, 0]) max_g = np.max(image_bright[:, :, 1]) max_r = np.max(image_bright[:, :, 2]) max_value = max(max_b, max_g, max_r) if max_value > 1.0: image_bright[:, :, 0] = image_bright[:, :, 0] / max_value image_bright[:, :, 1] = image_bright[:, :, 1] / max_value image_bright[:, :, 2] = image_bright[:, :, 2] / max_value # 去雾 gray_image = cv2.cvtColor(image_bright, cv2.COLOR_BGR2GRAY) mean_gray = np.mean(gray_image) std_gray = np.std(gray_image) threshold = max(0, mean_gray - std_gray * lambda_) _, foreground_mask = cv2.threshold(gray_image, threshold, 255, cv2.THRESH_BINARY) kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_ELLIPSE, (3, 3)) foreground_mask = cv2.erode(foreground_mask, kernel, iterations=1) background = cv2.medianBlur(image_bright, 21) foreground = cv2.medianBlur(image_bright, 3) foreground = cv2.addWeighted(foreground, limit, background, 1 - limit, 0) result = cv2.bitwise_and(foreground, foreground, mask=foreground_mask) return result

2. 亮度增强：在对比度增强的基础上，通过加上一个偏移量来增加图像的亮度。 3. 颜色平衡：对增强后的图像进行颜色平衡，使颜色分布更加均匀。 4. 去雾：通过计算图像中像素的均值和标准差，确定一个阈值，将图像...

逐行解释下列代码 ：import cv2 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt def mean_filter(img,kernel_size=9): """ 均值滤波 """ img_mean = cv2.blur(img,ksize=(kernel_size,kernel_size)) return img_mean def median_filter(img,kernel_size=9): """ 中值滤波 """ img_median = cv2.medianBlur(img,ksize=(kernel_size,kernel_size)) return img_median def median_filter(img,kernel_size=9,sigma=0): """ 高斯滤波 """ sigma_x = sigma sigma_y = sigma img_gau = cv2.GaussianBlur(img,(kernel_size,kernel_size),sigma_x,sigma_y) return img_gau img_path = "input.jpg" # 你应该更改此处更改你使用的图像的路径 img = cv2.imread(img_path)# .astype(np.float32) img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB) # 该变图像的格式 BGR->RGB height, width, channel = img.shape # 记录图像的大小 plt.figure(dpi=200) plt.subplot(141), plt.imshow(img), plt.title('Original Photo'),plt.xticks([]),plt.yticks([]) # 展示原始图像的样子 img_mean = mean_filter(img) plt.subplot(142), plt.imshow(img_mean), plt.title('mean filter'),plt.xticks([]),plt.yticks([]) # 展示原始图像的样子 img_medi = median_filter(img) plt.subplot(143), plt.imshow(img_medi), plt.title('median filter'),plt.xticks([]),plt.yticks([]) # 展示原始图像的样子 img_gau = median_filter(img) plt.subplot(144), plt.imshow(img_gau), plt.title('Gau filter'),plt.xticks([]),plt.yticks([]) # 展示原始图像的样子 plt.savefig('result.jpg')

其中均值滤波和中值滤波都可以通过cv2库中的blur和medianBlur函数来实现，高斯滤波则是通过cv2库中的GaussianBlur函数来实现。在这三个函数中，都可以设置滤波核的大小和sigma值。最后，通过导入的plt库来将处理后的...

优化这段代码import os import cv2 import numpy as np def MediumFilter(img_path='D:\pythonProject2\111.jpg'): img_src=cv2.imread(img_path) img=cv2.resize(src=img_src, dsize=(450, 450)) img=cv2.medianBlur(img, ksize=5) cv2.imshow('img', img) cv2.imshow('img_src', img_src) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() if __name__ == '__main__': print('Pycharm') MediumFilter()

img_filtered = cv2.medianBlur(img_resized, ksize=5) cv2.imshow('img_filtered', img_filtered) cv2.imshow('img_src', img_src) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() except Exception as e: print(f...

逐行解释以下代码 import cv2 import numpy as np def cvtBackground(path,color): """ 功能：给证件照更换背景色(常用背景色红、白、蓝) 输入参数：path:照片路径 color:背景色 """ im=cv2.imread(path) im_hsv=cv2.cvtColor(im,cv2.COLOR_BGR2HSV) #BGR和HSV的转换使用 cv2.COLOR_BGR2HSV #aim=np.uint8([[im[0,0,:]]]) #hsv_aim=cv2.cvtColor(aim,cv2.COLOR_BGR2HSV) mask=cv2.inRange(im_hsv,np.array([im_hsv[0,0,0]-0.1,100,100]),np.array([im_hsv[0,0,0]+0.1,255,255])) #利用cv2.inRange函数设阈值，去除背景部分 mask1=mask #在lower_red～upper_red之间的值变成255 img_median = cv2.medianBlur(mask,5) #自己加，中值滤波，去除一些边缘噪点 mask2 = img_median mask_inv=cv2.bitwise_not(mask2) img1=cv2.bitwise_and(im,im,mask=mask_inv) #将人物抠出 bg=im.copy() rows,cols,channels=im.shape bg[:rows,:cols,:]=color img2=cv2.bitwise_and(bg,bg,mask=mask2) #将背景底板抠出 img=cv2.add(img1,img2) #改变图片比例 h, w = img.shape[:2] img5 = cv2.resize(img, (int(w * 1/3), int(h * 1/3)), interpolation=cv2.INTER_LINEAR) image={'im':im,'im_hsv':im_hsv,'mask':mask1,'img_median':img_median,'img':img5} cv2.startWindowThread() #加了这个后在图片窗口按Esc就可以关闭图片窗口 for key in image: cv2.namedWindow(key) cv2.imshow(key,image[key]) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() return image #test if __name__=='__main__': img=cvtBackground('zjz.jpeg',[55,55,55])

5. 使用中值滤波函数 cv2.medianBlur 去除一些边缘噪点，并将处理后的掩膜保存为 mask2。 6. 利用 cv2.bitwise_not 函数生成 mask_inv，表示掩膜的反转。 7. 使用 cv2.bitwise_and 函数将人物抠出，保存为 img1。 8....

median_filter_plugin.obj:-1: error: LNK2019: 无法解析的外部符号 "public: virtual __cdecl CvPluginnInterface::~CvPluginnInterface(void)" (??1CvPluginnInterface@@UEAA@XZ)，函数 "public: virtual __cdecl Median_filter_plugin::~Median_filter_plugin(void)" (??1Median_filter_plugin@@UEAA@XZ) 中引用了该符号

具体地说，错误指出了在 Median_filter_plugin 类的析构函数中引用了一个未解析的外部符号 CvPluginnInterface::~CvPluginnInterface。 这种问题通常发生在以下情况下： 1. 忘记实现基类的析构函数：请确保 ...

修改代码：def decodeDisplay(video, flag): global m_circle gay_img = cv2.cvtColor(video, cv2.COLOR_BGRA2GRAY) img = cv2.medianBlur(gay_img, 7) # 进行中值模糊，去噪点 cimg = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_GRAY2BGR) circles = cv2.HoughCircles(cimg, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 50, param1=100, param2=50, minRadius=0, maxRadius=0) if circles is not None: m_circle = True # 关闭前处理 def manualcar_stop(signum, frame): global __isRunning print('关闭中...') __isRunning = False car.set_velocity(0, 90, 0) # 关闭所有电机 if __name__ == '__main__': global num init() start() camera = Camera.Camera() camera.camera_open(correction=True) # 开启畸变矫正,默认不开启 signal.signal(signal.SIGINT, manualcar_stop) while __isRunning: img = camera.frame if img is not None: frame = img.copy() Frame = run(frame) frame_resize = cv2.resize(Frame, (320, 240)) cv2.imshow('frame', frame_resize) key = cv2.waitKey(1) key = decodeDisplay(frame_resize, key) if key == 27: break else: time.sleep(0.01) camera.camera_close() cv2.destroyAllWindows()

1. 在decodeDisplay函数中，将cv2.Houghcircles改为cv2.HoughCircles，以匹配正确的函数名称。 2. 检查cv2.resize函数中的图像尺寸是否正确。确保目标尺寸(320, 240)与您期望的一致。 3. 在decodeDisplay...

def median_filter(img, kernel_size): """中值滤波器""" kernel_half = kernel_size // 2 img_median = np.zeros_like(img) # 构建移动窗口 shape = (img.shape[0] - kernel_size + 1, img.shape[1] - kernel_size + 1, kernel_size, kernel_size) strides = (img.strides[0], img.strides[1], img.strides[0], img.strides[1]) windows = np.lib.stride_tricks.as_strided(img, shape=shape, strides=strides) # 对每个窗口进行中值滤波 medians = np.median(windows, axis=(2,3)) # 将中值赋值给输出图像 img_median[kernel_half:img.shape[0] - kernel_half, kernel_half:img.shape[1] - kernel_half] = medians return img_median优化一下

def median_filter(img, kernel_size): """中值滤波器""" kernel_half = kernel_size // 2 img_median = np.zeros_like(img) # 构建移动窗口 shape = (img.shape[0] - kernel_size + 1, img.shape[1] - kernel...

def canny_filter(img): blurred_img = cv2.blur(img, ksize=(5, 5)) med_val = np.median(blurred_img) low_thres = int(max(0, 0.5 * med_val)) high_thres = int(min(255, 2.0 * med_val)) print("l: " + str(low_thres) + " h: " + str(high_thres) + " med: " + str(med_val)) edges = cv2.Canny(img, low_thres, high_thres) return edges 解释这段代码

1. blurred_img = cv2.blur(img, ksize=(5, 5))：这一行使用了 OpenCV 库中的 blur 函数，对输入的图像 img 进行模糊处理。使用了一个 5x5 的卷积核对图像进行均值滤波，以减少噪声的影响。 2. med_val = np...

解析 def explore_city_data(self,city_data): housing_prices = city_data.target housing_features = city_data.data num_houses = np.shape(city_data.data) num_features = np.shape(city_data.data) min_price = np.min(city_data.target) max_price = np.max(city_data.target) mean_price = np.mean(city_data.target) median_price = np.median(city_data.target) stand_dev = np.std(city_data.target)

这段代码定义了一个名为"explore_city_data"的函数，该函数有一个参数"city_data"。该函数的主要目的是从给定的城市数据中提取一些基本信息，包括房屋价格、特征数量、房屋数量、最小价格、最大价格、平均价格、中位...

def __str__(self): return self.fmt.format( median=self.median, avg=self.avg, global_avg=self.global_avg, max=self.max, value=self.value)

这些占位符会被对应的属性值替换，其中self.median、self.avg、self.global_avg、self.max和self.value分别表示对象的中位数、平均值、全局平均值、最大值和属性值。 最终，__str__方法返回一个格式化...

def Process(img): # 高斯平滑 gaussian = cv2.GaussianBlur(img, (3, 3), 0, 0, cv2.BORDER_DEFAULT) # 中值滤波 median = cv2.medianBlur(gaussian, 5) # Sobel算子 # 梯度方向: x sobel = cv2.Sobel(median, cv2.CV_8U, 1, 0, ksize=3) # 二值化 ret, binary = cv2.threshold(sobel, 170, 255, cv2.THRESH_BINARY) # 核函数 element1 = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (9, 1)) element2 = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (9, 7)) # 膨胀 dilation = cv2.dilate(binary, element2, iterations=1) # 腐蚀 erosion = cv2.erode(dilation, element1, iterations=1) # 膨胀 dilation2 = cv2.dilate(erosion, element2, iterations=3) return dilation2 def GetRegion(img): regions = [] # 查找轮廓 contours, hierarchy = cv2.findContours(img, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) for contour in contours: area = cv2.contourArea(contour) if (area < 7500): continue eps = 1e-3 * cv2.arcLength(contour, True) approx = cv2.approxPolyDP(contour, eps, True) rect = cv2.minAreaRect(contour) box = cv2.boxPoints(rect) box = np.int0(box) height = abs(box[0][1] - box[2][1]) width = abs(box[0][0] - box[2][0]) ratio =float(width) / float(height) if (ratio < 6 and ratio > 1.8): regions.append(box) return regions def detect(img): # 灰度化 gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) prc = Process(gray) regions = GetRegion(prc) print('[INFO]:Detect %d license plates' % len(regions)) for box in regions: cv2.drawContours(img, [box], 0, (0, 0,255), 2) cv2.imwrite(r'C:\Users\gzy\Pictures\Saved Pictures\xiaoguotu.png', img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows()请简单描述一下该代码是如何实现车牌检测功能的

2. 对灰度图像进行高斯平滑和中值滤波处理，以降低噪声干扰。 3. 使用 Sobel 算子提取图像的边缘信息。 4. 对边缘信息进行二值化处理。 5. 使用形态学操作（膨胀和腐蚀）对二值化图像进行处理，进一步增强车牌的特征...

修改此代码使其可重复运行import pygame import sys from pygame.locals import * from robomaster import * import cv2 import numpy as np focal_length = 750 # 焦距 known_radius = 2 # 已知球的半径 def calculate_distance(focal_length, known_radius, perceived_radius): distance = (known_radius * focal_length) / perceived_radius return distance def show_video(ep_robot, screen): 获取机器人第一视角图像帧 img = ep_robot.camera.read_cv2_image(strategy="newest") 转换图像格式，转换为pygame的surface对象 img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB) img = cv2.transpose(img) # 行列互换 img = pygame.surfarray.make_surface(img) screen.blit(img, (0, 0)) # 绘制图像 def detect_white_circle(ep_robot): 获取机器人第一视角图像帧 img = ep_robot.camera.read_cv2_image(strategy="newest") 转换为灰度图像 gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) 进行中值滤波处理 gray = cv2.medianBlur(gray, 5) 检测圆形轮廓 circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 50, param1=160, param2=40, minRadius=5, maxRadius=60) if circles is not None: circles = np.uint16(np.around(circles)) for circle in circles[0, :]: center = (circle[0], circle[1]) known_radius = circle 在图像上绘制圆形轮廓 cv2.circle(img, center, known_radius, (0, 255, 0), 2) 显示图像 distance = calculate_distance(focal_length, known_radius, known_radius) 在图像上绘制圆和距离 cv2.circle(img, center, known_radius, (0, 255, 0), 2) cv2.putText(img, f"Distance: {distance:.2f} cm", (center[0] - known_radius, center[1] - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 255, 0), 2) cv2.imshow("White Circle Detection", img) cv2.waitKey(1) def main(): pygame.init() screen_size = width, height = 1280, 720 screen = pygame.display.set_mode(screen_size) ep_robot = robot.Robot() ep_robot.initialize(conn_type='ap') version = ep_robot.get_version() print("Robot version: {0}".format(version)) ep_robot.camera.start_video_stream(display=False) pygame.time.wait(100) clock = pygame.time.Clock() while True: clock.tick(5) # 将帧数设置为25帧 for event in pygame.event.get(): if event.type == QUIT: ep_robot.close() pygame.quit() sys.exit() show_video(ep_robot, screen) detect_white_circle(ep_robot) if name == 'main': main()

gray = cv2.medianBlur(gray, 5) # 检测圆形轮廓 circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 50, param1=160, param2=40, minRadius=5, maxRadius=60) if circles is not None: circles = np....

优化以下python代码：class Scheme_Merging(object): def __init__(self, scheme: dict, threshold): self.scheme = scheme self.thred = threshold self.result = self.get_merged() def get_merged(self): res = {} for k, v in self.scheme.items(): point = [] idxs = self.get_one(v) all_idxs = [i for i in range(len(v))] flat_list = list(set([item for sublist in idxs for item in sublist])) opp_idxs = [i for i in all_idxs if i not in flat_list] for idx in idxs: inter_point = v[idx[0]:idx[-1]+1] median_ = np.median(inter_point) if inter_point[-1] - inter_point[0] <= self.thred: point.append(median_) else: point.extend([inter_point[0], median_, inter_point[-1]]) point.extend(np.array(v)[opp_idxs].tolist()) point.extend([v[0], v[-1]]) res_ = list(set(point)) res_.sort(reverse=False) res[k] = res_ return res def get_one(self, points: list): idx1 = [] n = len(points) - 1 for i in range(n): if points[i + 1] - points[i] < self.thred: idx1.append([i, i + 1]) t = 0 idx3 = [] idx2 = [[i, i] for i in range(n + 1)] for j, ids in enumerate(idx1): if j < len(idx1) - 1: if ids[1] == idx1[j+1][0]: idx2[t].extend([ids[0], ids[1], idx1[j+1][1]]) else: idx3.append(ids) t += 1 continue final_id = [list(set(m[2:])) for m in idx2 if len(m) > 2] final_id.extend(idx3) return final_id

final_id = [list(set(m[2:])) for m in idx2 if len(m) > 2] final_id.extend(idx3) return final_id 这个代码的优化主要包括以下几个方面： 1. 使用 set() 函数替代 list() 函数，提高了代码的效率。 2. 将...
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资源摘要信息:"点云二值化测试数据" 知识点： 一、点云基础知识 1. 点云定义：点云是由点的集合构成的数据集，这些点表示物体表面的空间位置信息，通常由三维扫描仪或激光雷达(LiDAR)生成。 2. 点云特性：点云数据通常具有稠密性和不规则性，每个点可能包含三维坐标(x, y, z)和额外信息如颜色、反射率等。 3. 点云应用：广泛应用于计算机视觉、自动驾驶、机器人导航、三维重建、虚拟现实等领域。 二、二值化处理概述 1. 二值化定义：二值化处理是将图像或点云数据中的像素或点的灰度值转换为0或1的过程，即黑白两色表示。在点云数据中，二值化通常指将点云的密度或强度信息转换为二元形式。 2. 二值化的目的：简化数据处理，便于后续的图像分析、特征提取、分割等操作。 3. 二值化方法：点云的二值化可能基于局部密度、强度、距离或其他用户定义的标准。 三、点云二值化技术 1. 密度阈值方法：通过设定一个密度阈值，将高于该阈值的点分类为前景，低于阈值的点归为背景。 2. 距离阈值方法：根据点到某一参考点或点云中心的距离来决定点的二值化，距离小于某个值的点为前景，大于的为背景。 3. 混合方法：结合密度、距离或其他特征，通过更复杂的算法来确定点的二值化。 四、二值化测试数据的处理流程 1. 数据收集：使用相应的设备和技术收集点云数据。 2. 数据预处理：包括去噪、归一化、数据对齐等步骤，为二值化处理做准备。 3. 二值化：应用上述方法，对预处理后的点云数据执行二值化操作。 4. 测试与验证：采用适当的评估标准和测试集来验证二值化效果的准确性和可靠性。 5. 结果分析：通过比较二值化前后点云数据的差异，分析二值化效果是否达到预期目标。 五、测试数据集的结构与组成 1. 测试数据集格式：文件可能以常见的点云格式存储，如PLY、PCD、TXT等。 2. 数据集内容：包含了用于测试二值化算法性能的点云样本。 3. 数据集数量和多样性：根据实际应用场景，测试数据集应该包含不同类型、不同场景下的点云数据。 六、相关软件工具和技术 1. 点云处理软件：如CloudCompare、PCL（Point Cloud Library）、MATLAB等。 2. 二值化算法实现：可能涉及图像处理库或专门的点云处理算法。 3. 评估指标：用于衡量二值化效果的指标，例如分类的准确性、召回率、F1分数等。 七、应用场景分析 1. 自动驾驶：在自动驾驶领域，点云二值化可用于道路障碍物检测和分割。 2. 三维重建：在三维建模中，二值化有助于提取物体表面并简化模型复杂度。 3. 工业检测：在工业检测中，二值化可以用来识别产品缺陷或确保产品质量标准。 综上所述，点云二值化测试数据的处理是一个涉及数据收集、预处理、二值化算法应用、效果评估等多个环节的复杂过程，对于提升点云数据处理的自动化、智能化水平至关重要。
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