飞控的波特率在u那里看
时间: 2023-12-21 08:03:03 浏览: 25
飞控的波特率通常可以在飞控的配置软件中找到。具体位置可能因不同的飞控型号而有所不同,但通常在串口配置中可找到。在 Betaflight 飞控软件中,可以在 Configurator 的 Ports 选项卡中找到串口对应的波特率设置。在 Cleanflight、INAV 等其他飞控软件中,也可以在类似的位置找到波特率设置。如果无法在软件中找到相关设置,可以参考飞控的说明书或官方网站上的文档。
相关问题
飞控源码的can在哪里
飞控源码中的CAN通信模块一般位于硬件抽象层(HAL)中或者在HAL模块中与CAN硬件进行交互。具体的位置可能因平台和飞控软件设计的差异而有所不同。
在一些开源飞控项目中,CAN通信模块可以在类似于drivers/can或drivers/canbus的目录下找到。这个模块主要负责CAN总线的初始化、发送和接收数据。它所提供的API可以让上层应用在飞控软件中通过CAN总线与外部设备进行数据交互。
为了更好地支持不同的硬件平台,一些飞控源码会将CAN模块封装成一个独立的库,并提供给开发者使用。这就意味着CAN通信模块的代码可能位于单独的库文件中,比如libcan。在这种情况下,开发者需要在项目的代码中引入相应的库,并使用其提供的API来使用CAN通信功能。
另外,值得注意的是,飞控源码往往是面向特定硬件平台的,每个平台的硬件和外设接口可能不完全相同。因此,在找到CAN通信模块的具体位置之后,开发者还需要根据实际硬件平台进行适配和配置,以确保CAN功能能够正常工作。
总之,飞控源码中的CAN通信模块可能位于硬件抽象层(HAL)中的drivers/can或drivers/canbus目录下,或者是作为独立的库文件供开发者引入和使用。开发者需要根据实际情况找到相应的模块,并进行相应的配置和适配,以实现CAN总线的数据交互功能。
PX4 直升机飞控,舵机行程在哪里修改
在PX4直升机飞控中,舵机行程可以通过修改飞行控制器的参数来进行调整。具体来说,可以通过设置“MIX_*_TRIM”和“MIX_*_SCALE”参数来调整舵机的行程。其中,“*”是舵机输出通道的编号。例如,如果想要调整通道1的行程,则需要设置“MIX_1_TRIM”和“MIX_1_SCALE”参数。
MIX_*_TRIM参数用于设置舵机的中心位置,即舵面在中立位置时的位置。可以通过调整这个参数来调整舵面的中立位置。
MIX_*_SCALE参数用于设置舵面的行程范围。具体来说,它指定了舵面在最大输入时的位置。可以通过增加或减少这个参数的值来增加或减少舵面的行程。
需要注意的是,修改这些参数可能会对飞行性能产生影响,因此在进行修改之前应该进行充分的测试和验证。
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