ROS中下载Python脚本

在ROS中，可以使用以下命令从ROS软件包中下载Python脚本：

roscd <package_name>/scripts/

这将进入指定软件包的`scripts`文件夹。您可以使用`ls`命令查看可用的Python脚本，然后使用`wget`或`curl`等工具下载所需的脚本：

wget https://raw.githubusercontent.com/ros/ros_tutorials/kinetic-devel/rospy_tutorials/001_talker_listener/talker.py

这将从GitHub下载`talker.py`脚本并保存在当前目录中。您还可以使用`cat`命令查看脚本内容：

cat talker.py

请注意，需要安装`wget`或`curl`工具才能下载脚本。