启发式搜索的open表和close表是什么
时间: 2023-06-10 19:07:04 浏览: 78
启发式搜索是一种通过评估函数来估计每个节点的“优美程度”来选择下一个节点的搜索算法。在这种搜索中,open表和close表用来存储已经被探索的节点。
open表存储待探索的节点,这些节点已经被发现但还没有被探索。open表通常是以某种方式排序的,以便每次从中选择最优节点进行探索。当一个节点被探索时,它会从open表中移除并添加到close表中。
close表存储已经被探索过的节点,这些节点已经被完全探索过,即从它们的所有邻居节点中选择了最优解。这些节点不会再次被探索,因为它们已经被证明不是最优解。
通过使用open表和close表,启发式搜索可以避免探索重复节点,从而提高搜索效率。
相关问题
a*算法open close表
A*算法是一种常用的启发式搜索算法,在解决路径规划问题中广泛应用。它通过维护两个关键数据结构:open表和close表。
Open表是一个存放待扩展节点的集合,其中节点按照其估计的总代价(f值)进行排序。在A*算法中,f值等于从起始节点到当前节点的实际代价(g值)加上当前节点到目标节点的估计代价(h值)。Open表的排序可以使用最小堆等数据结构来实现,以便能够快速找到具有最小f值的节点进行扩展。
Close表是一个存放已扩展节点的集合,其中节点是已经被访问并从Open表中移除的节点。Close表的作用是避免对相同节点重复扩展,从而提高搜索效率。每当一个节点被从Open表中移除时,它会被加入Close表,以记录已经搜索过的节点。
当A*算法开始执行时,起始节点会作为第一个节点放入Open表中。然后,算法会循环执行以下步骤:从Open表中取出具有最小f值的节点进行扩展,将扩展出的子节点加入Open表,并将扩展节点放入Close表。如果目标节点被扩展到,则可以停止搜索,并根据Close表中的信息找到最佳路径。
总之,A*算法通过维护Open表和Close表来进行路径搜索。Open表用于存放待扩展节点,并按照节点的f值进行排序;而Close表用于记录已经扩展过的节点,以避免重复扩展。这两个表的运用使得A*算法能够在较短的时间内找到最佳路径。
启发式搜索+传教士野人过河+C语言
启发式搜索是一种基于估价函数的搜索算法,它可以在搜索过程中尽可能地减少搜索空间,从而提高搜索效率。传教士与野人过河问题是一种经典的搜索问题,目标是将3个传教士和3个野人安全地过河,但是船只能容纳两个人,且传教士的数量不能少于野人的数量。在引用中提到的实验中,研究者使用了C++语言编写了一个程序,采用了启发式搜索算法来解决5个传教士和5个野人过河问题,船只容纳3个人。为了实现搜索过程的可视化,研究者使用了搜索表、Open表和Close表等数据结构,并定义了一个结构体来存储搜索状态的信息。