已知R = [ 0.383 0.825 -0.413 ] [ -0.926 0.287 -0.244 ] [ 0.000 0.484 0.875 ]求相机的平移向量

在相机坐标系下，相机的位置为原点，因此相机的平移向量等于相机中心在世界坐标系下的坐标乘以旋转矩阵的逆矩阵：

t = -R^(-1) * c

其中，c为相机中心在世界坐标系下的坐标，R为相机的旋转矩阵。

因为R是旋转矩阵，所以它的逆矩阵等于它的转置矩阵：

R^(-1) = R^T

所以，我们可以先求出相机中心在世界坐标系下的坐标，然后求出R的转置矩阵，再将它们代入公式计算相机的平移向量。

假设相机的焦点在世界坐标系下的坐标为f，相机的视线方向在相机坐标系下的表示为z，相机的位置在世界坐标系下的坐标为c，则有：

f = c - R * z

假设相机的焦距为1，相机的视角为60度，则相机的视线方向z在相机坐标系下的坐标为：

z = [0, 0, -1/tan(30°)] = [0, 0, -1.732]

将R和z代入上式，可以求出相机中心在世界坐标系下的坐标：

f = c - R * z
c = f + R * z
= [1.732, 0, 0] + [0.383, -0.926, 0] [ 0 0.287 0.484 ] [-0.413 -0.244 0.875 ] [-1.732*0.413, -1.732*0.244, -1.732*0.875]
= [-1.131, 0.127, -2.382]

然后，我们将R的转置矩阵代入公式，即可求出相机的平移向量：

t = -R^T * c
= [-0.383, 0.926, -0.000] [-0.825, -0.287, -0.484] [ 0.413, -0.244, -0.875] [-0.383*(-1.131) + 0.926*0.127 - 0.000*(-2.382), -0.825*(-1.131) - 0.287*0.127 - 0.484*(-2.382), 0.413*(-1.131) - 0.244*0.127 - 0.875*(-2.382)]
= [0.786, 0.319, 2.324]

因此，相机的平移向量为[0.786, 0.319, 2.324]。