C++根据经度,纬度,速度(节)和航向（正北为0，顺时针方向为正）计算下一时刻的经纬度

这是一个比较复杂的问题，需要使用球面三角学进行计算。下面是一个基于WGS84椭球模型的C++代码示例，可以根据给定的经度、纬度、速度和航向计算下一时刻的经纬度：

#include <iostream>
#include <cmath>

using namespace std;

const double PI = 3.14159265358979323846;
const double EARTH_RADIUS = 6378137.0; // WGS84椭球长轴半径，单位：米

struct Point
{
    double lat; // 纬度，单位：度
    double lon; // 经度，单位：度
};

// 将角度转换为弧度
double toRadians(double degrees)
{
    return degrees * PI / 180.0;
}

// 将弧度转换为角度
double toDegrees(double radians)
{
    return radians * 180.0 / PI;
}

// 计算距离，单位：米
double distance(double lat1, double lon1, double lat2, double lon2)
{
    double radLat1 = toRadians(lat1);
    double radLat2 = toRadians(lat2);
    double radLon1 = toRadians(lon1);
    double radLon2 = toRadians(lon2);
    double a = sin(radLat1) * sin(radLat2) + cos(radLat1) * cos(radLat2) * cos(radLon2 - radLon1);
    double c = acos(a);
    return c * EARTH_RADIUS;
}

// 计算下一时刻的经纬度，单位：度
Point nextLocation(double lat, double lon, double speed, double heading, double time)
{
    double distanceTraveled = speed * time * 1852.0; // 将速度从节转换为米每秒
    double bearing = toRadians(90.0 - heading); // 将航向转换为方位角
    double lat1 = toRadians(lat);
    double lon1 = toRadians(lon);
    double lat2 = asin(sin(lat1) * cos(distanceTraveled / EARTH_RADIUS) +
                      cos(lat1) * sin(distanceTraveled / EARTH_RADIUS) * cos(bearing));
    double lon2 = lon1 + atan2(sin(bearing) * sin(distanceTraveled / EARTH_RADIUS) * cos(lat1),
                               cos(distanceTraveled / EARTH_RADIUS) - sin(lat1) * sin(lat2));
    return { toDegrees(lat2), toDegrees(lon2) };
}

int main()
{
    Point p = nextLocation(39.9042, 116.4074, 10.0, 45.0, 3600.0); // 北京的经纬度，速度为10节，航向为45度，时间为1小时
    cout << "Next location: (" << p.lat << ", " << p.lon << ")" << endl;
    return 0;
}

上述代码中，`distance`函数用于计算两个经纬度之间的距离，`nextLocation`函数用于计算下一时刻的经纬度。其中，`distanceTraveled`表示根据速度和时间计算出的行驶距离，`bearing`表示根据航向计算出的方位角，`lat1`和`lon1`表示当前位置的经纬度，`lat2`和`lon2`表示下一时刻的经纬度。

注意，此代码示例仅适用于小范围的计算，对于大范围的计算需要考虑椭球体的形状和地球的曲率等因素。