用python把(24，3， 3) 的矩阵正交化

可以使用Gram-Schmidt正交化方法实现矩阵的正交化。以下是使用Python实现的代码：

import numpy as np

# 定义一个(24, 3, 3)的矩阵
matrix = np.random.rand(24, 3, 3)

# 对每个二维矩阵进行正交化
for i in range(matrix.shape[0]):
    # 取出第i个二维矩阵
    m = matrix[i]
    # 对第i个二维矩阵进行正交化
    for j in range(1, m.shape[0]):
        for k in range(j):
            m[j] -= np.dot(m[k], m[j]) / np.dot(m[k], m[k]) * m[k]
    # 将正交化后的二维矩阵放回原矩阵中
    matrix[i] = m

print(matrix)

代码中，我们首先定义了一个(24, 3, 3)的随机矩阵。然后对于矩阵中的每个二维矩阵，都通过Gram-Schmidt正交化方法进行正交化。最后输出正交化后的矩阵。