写一份订阅geometry_msgs::PointStamped类型消息，发布运动控制信息控制小车正面面向该物体

好的，以下是一份订阅 `geometry_msgs::PointStamped` 类型消息，发布运动控制信息控制小车正面面向该物体的示例代码：

#include <ros/ros.h>
#include <geometry_msgs/PointStamped.h>
#include <geometry_msgs/Twist.h>

class PointSubscriber {
public:
    PointSubscriber() {
        // 订阅 /object_position 主题，当有消息到达时调用回调函数 objectCallback
        object_sub_ = nh_.subscribe("/object_position", 1, &PointSubscriber::objectCallback, this);

        // 发布控制小车运动的主题，名称为 /cmd_vel
        cmd_vel_pub_ = nh_.advertise<geometry_msgs::Twist>("/cmd_vel", 1);
    }

    // 回调函数 objectCallback，接收 geometry_msgs::PointStamped 类型的消息
    void objectCallback(const geometry_msgs::PointStamped::ConstPtr& msg) {
        // 控制小车正面面向该物体的代码
        // ...

        // 发布控制小车运动的消息
        cmd_vel_pub_.publish(cmd_vel_msg_);
    }

private:
    ros::NodeHandle nh_;
    ros::Subscriber object_sub_;
    ros::Publisher cmd_vel_pub_;
    geometry_msgs::Twist cmd_vel_msg_;
};

int main(int argc, char** argv) {
    ros::init(argc, argv, "object_tracker");
    PointSubscriber subscriber;
    ros::spin();
    return 0;
}

在上面的代码中，我们定义了一个 `PointSubscriber` 类来订阅 `/object_position` 主题，并在收到消息时执行 `objectCallback` 回调函数。在回调函数中，我们可以将小车正面面向该物体的代码实现，并发布一个 `geometry_msgs::Twist` 类型的消息到 `/cmd_vel` 主题，来控制小车的运动。