用cmd_vel控制小车移动，写出python代码

好的，这是可以回答的问题。以下是一个简单的Python代码示例，通过cmd_vel控制小车的移动：

#!/usr/bin/env python

import rospy
from geometry_msgs.msg import Twist

def move():
    # 初始化ROS节点
    rospy.init_node('robot_move', anonymous=True)

    # 定义一个ROS发布器，用于发布小车的运动控制指令
    pub = rospy.Publisher('/cmd_vel', Twist, queue_size=10)

    # 设置控制指令的频率
    rate = rospy.Rate(10)

    # 创建一个 Twist 消息对象，设置线速度为 0.1 米/秒，角速度为 0.2 弧度/秒
    vel_cmd = Twist()
    vel_cmd.linear.x = 0.1
    vel_cmd.angular.z = 0.2

    # 不停地循环，发送运动控制指令，直到我们关闭程序
    while not rospy.is_shutdown():
        pub.publish(vel_cmd)
        rate.sleep()

if __name__ == '__main__':
    try:
        move()
    except rospy.ROSInterruptException:
        pass

这个代码将会使小车以 0.1 米/秒的速度直行，并且以 0.2 弧度/秒的速度转向。这只是一个简单的示例，具体的控制方式会因为不同种类的小车而有所不同。