c#计算点到三维直线的距离

要计算一个点到一条三维直线的距离，可以使用以下公式：

Distance = |(P - P0) × v| / |v|

其中，P是点的坐标，P0是直线上的一点坐标，v是直线的方向向量。

以下是一个C#代码示例，计算点P（x1,y1,z1）到直线上的点P0（x2,y2,z2）并且方向向量为v（vx,vy,vz）的距离：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace PointToLineDistance
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            double x1 = 1, y1 = 2, z1 = 3; // 点P的坐标
            double x2 = 0, y2 = 0, z2 = 0; // 直线上的一点P0的坐标
            double vx = 1, vy = 1, vz = 1; // 直线的方向向量

            double distance = DistanceFromPointToLine(x1, y1, z1, x2, y2, z2, vx, vy, vz);

            Console.WriteLine("点到直线的距离为：" + distance);
            Console.ReadKey();
        }

        public static double DistanceFromPointToLine(double x1, double y1, double z1, double x2, double y2, double z2, double vx, double vy, double vz)
        {
            double dis = 0;
            double a = x2 - x1;
            double b = y2 - y1;
            double c = z2 - z1;
            double d = vx * a + vy * b + vz * c;
            double e = vx * vx + vy * vy + vz * vz;

            dis = Math.Abs((a * vx + b * vy + c * vz) / Math.Sqrt(e));

            return dis;
        }
    }
}

需要注意的是，如果直线的方向向量v还没有单位化，需要先对其进行单位化操作。