A*算法求解迷宫寻路问题

A*算法是一种启发式搜索算法，用于解决迷宫寻路问题。它通过评估当前节点的代价和预测到目标节点的代价来选择下一个节点，以最小化总代价。具体的步骤如下：

1. 将起点加入开放列表(open list)。

2. 从开放列表中选择代价最小的节点，并将其加入关闭列表(closed list)。

3. 对该节点的相邻节点进行扩展，计算它们的代价。

4. 如果相邻节点已在关闭列表中，则忽略它。

5. 如果相邻节点不在开放列表中，则将其加入开放列表，并记录到该节点的父节点。

6. 如果相邻节点已在开放列表中，则更新该节点的代价和父节点。

7. 如果目标节点在开放列表中，则找到路径并返回。

8. 如果开放列表为空，则无法到达目标节点。

A*算法的优点是能够快速找到最优解，并且可以避免搜索无用的路径。缺点是需要存储大量节点和计算节点的代价，因此在大规模迷宫中可能会出现效率问题。