编写如下要求的代码：假设循环队列中只设rear和length来分别表示队尾元素的位置和队中的元素的个数，试给出判别此循环队列的队满条件，并写出相应的入队和出队算法，要求出队时需返回队头元素

队满条件：当循环队列中元素个数等于队列长度时，队列即为满队列。

入队算法：

void Enqueue(int* queue, int value, int* rear, int length) {
    if ((*rear + 1) % length == 0) { // 队列已满
        printf("Queue is full.\n");
        return;
    }
    queue[*rear] = value; // 将元素插入队尾
    *rear = (*rear + 1) % length; // 队尾指针后移
}

出队算法：

int Dequeue(int* queue, int* rear, int length) {
    if (*rear == 0) { // 队列为空
        printf("Queue is empty.\n");
        return -1; // 返回-1表示出队失败
    }
    int front = (*rear - length + 1) % length; // 计算队头位置
    int value = queue[front]; // 取出队头元素
    *rear = front; // 队头位置成为新的队尾位置
    return value; // 返回队头元素
}