emptyImage = np.zeros(img.shape, np.uint8)

这是一个使用 numpy 库创建一个与给定图像相同大小的全黑图像的方法。这里的 img 是指原始图像。使用 np.zeros 函数创建一个所有元素都为 0 的数组，然后将其转换为 numpy.uint8 类型，以确保它在图像操作中正确地工作。然后，使用与原始图像相同的形状创建相同大小的黑色图像，以便在进行图像处理时使用。

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bin_img = np.zeros(shape=timg.shape, dtype=np.uint8)

这段代码的作用是创建一个与`timg`具有相同形状和数据类型的全零数组`bin_img`。`shape`参数指定了数组的形状，`dtype`参数指定了数组元素的数据类型。在这里，`np.uint8`表示无符号8位整数，即像素值范围在0到255之间。通常，这个数组会被用来存储二值化后的图像，其中像素值为0或255。

drawing = np.zeros(img.shape[:], dtype=np.uint8)

This line of code creates a numpy array called 'drawing' with the same shape as the input image (img) and data type 'unsigned integer 8-bit' (dtype=np.uint8). The array is initialized with all values set to zero.

This is commonly used in computer vision and image processing tasks to create a blank canvas where we can draw lines, shapes or other objects on top of the input image. The resulting 'drawing' array can then be overlaid onto the original image to visualize the changes made.