如何查看是不是PCD_V6 格式
时间: 2023-08-18 09:08:55 浏览: 48
在 PCD 文件中,文件头的第一行应该是 `# .PCD v.` 开头,后面的数字表示 PCD 文件的版本。因此,我们可以通过读取文件头的第一行来判断 PCD 文件的版本,从而确定是否为 PCD_V6 格式。
以下是一个示例代码,用于读取 PCD 文件头的第一行并判断 PCD 版本号:
```c++
#include <fstream>
#include <string>
int main()
{
std::string filename = "your_pcd_file.pcd";
// 打开文件
std::ifstream file(filename);
if (!file.is_open()) {
std::cerr << "Failed to open file: " << filename << std::endl;
return -1;
}
// 读取文件头的第一行
std::string line;
std::getline(file, line);
// 判断是否为 PCD_V6 格式
if (line.substr(0, 10) != "# .PCD v.6") {
std::cerr << "The file is not in PCD_V6 format." << std::endl;
return -1;
}
// 获取 PCD 版本号
int pcd_version = std::stoi(line.substr(10));
std::cout << "PCD version: " << pcd_version << std::endl;
// 关闭文件
file.close();
return 0;
}
```
该程序首先打开指定的 PCD 文件,读取文件头的第一行,然后通过判断该行的内容来确定 PCD 文件的版本号。如果版本号不是 6,则表示该文件不是 PCD_V6 格式。如果版本号是 6,则表示该文件是 PCD_V6 格式。
相关推荐
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)