cesium键盘控制器怎么实现

要实现Cesium键盘控制器，您需要监听键盘事件并根据按下的键更新相机的位置和朝向。以下是一个示例代码，它演示了如何使用键盘控制相机的移动和旋转。

var scene = viewer.scene;
var canvas = viewer.canvas;
var camera = scene.camera;

// 定义键盘控制器参数
var controller = {
    speed: 100.0, // 移动速度
    rotateSpeed: 2.0, // 旋转速度
    keys: {
        W: 87, // 向前移动
        S: 83, // 向后移动
        A: 65, // 向左移动
        D: 68, // 向右移动
        Q: 81, // 向上移动
        E: 69, // 向下移动
        LEFT: 37, // 左旋转
        UP: 38, // 上旋转
        RIGHT: 39, // 右旋转
        DOWN: 40 // 下旋转
    }
};

// 监听键盘事件
var handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(canvas);
handler.setInputAction(function (event) {
    var key = event.keyCode;
    if (key === controller.keys.W) {
        camera.moveForward(controller.speed);
    } else if (key === controller.keys.S) {
        camera.moveBackward(controller.speed);
    } else if (key === controller.keys.A) {
        camera.moveLeft(controller.speed);
    } else if (key === controller.keys.D) {
        camera.moveRight(controller.speed);
    } else if (key === controller.keys.Q) {
        camera.moveUp(controller.speed);
    } else if (key === controller.keys.E) {
        camera.moveDown(controller.speed);
    } else if (key === controller.keys.LEFT) {
        camera.rotateLeft(Cesium.Math.toRadians(controller.rotateSpeed));
    } else if (key === controller.keys.UP) {
        camera.rotateUp(Cesium.Math.toRadians(controller.rotateSpeed));
    } else if (key === controller.keys.RIGHT) {
        camera.rotateRight(Cesium.Math.toRadians(controller.rotateSpeed));
    } else if (key === controller.keys.DOWN) {
        camera.rotateDown(Cesium.Math.toRadians(controller.rotateSpeed));
    }
}, Cesium.ScreenSpaceEventType.KEY_DOWN);

在上面的示例代码中，我们定义了一个名为`controller`的对象，其中包含了键盘控制器的参数，例如移动速度、旋转速度和键位映射表。然后，我们使用`ScreenSpaceEventHandler`类监听Canvas上的键盘事件，并根据按下的键来更新相机的位置和朝向。例如，当按下`W`键时，我们调用`camera.moveForward()`方法向前移动相机。

当然，这只是一个简单的示例。您可以根据自己的需要定制键盘控制器的逻辑，例如添加缩放、倾斜等功能。