SysTick的时钟都有哪些来源？ SysTick延期初值-1是基于什么考虑？

SysTick的时钟来源可以是内部时钟或外部时钟。在内部时钟模式下，时钟源来自于系统时钟（SysClk）。在外部时钟模式下，时钟源由外部时钟引脚提供。

SysTick延期初值-1是基于时钟源频率和SysTick计数器的位宽来考虑的。SysTick计数器是一个24位的计数器，因此可以计数0~16777215个时钟周期。当SysTick计数器减到0时，SysTick异常会被触发。为了设置SysTick计数器的初始值，需要先计算延迟周期数，然后将其减去1，以防止SysTick异常提前触发。例如，如果时钟源的频率为100MHz，SysTick的计数器位宽为24位，而我们想要延迟1ms，则需要设置SysTick的初值为99999（即100000-1），因为1ms内有100000个时钟周期。