C语言 图像坐标控制舵机代码

你可以使用适当的库（如OpenCV）来控制摄像头和图像处理。然后，使用适当的库（如wiringPi）来控制舵机。下面是一个示例代码，它使用OpenCV来检测人脸并根据人脸位置控制舵机：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

// servo pin number
#define SERVO_PIN 1

// min and max servo positions
#define SERVO_MIN 50
#define SERVO_MAX 250

// servo position increment
#define SERVO_INC 10

// servo position variable
int servo_pos = SERVO_MIN;

// face detection
CascadeClassifier face_cascade;
String face_cascade_name = "haarcascade_frontalface_default.xml";

void detectFaces(Mat frame) {
    std::vector<Rect> faces;
    Mat frame_gray;
    cvtColor(frame, frame_gray, COLOR_BGR2GRAY);
    equalizeHist(frame_gray, frame_gray);
    face_cascade.detectMultiScale(frame_gray, faces, 1.1, 2, 0 | CASCADE_SCALE_IMAGE, Size(30, 30));
    if (faces.size() > 0) {
        Rect face = faces[0];
        int center_x = face.x + face.width / 2;
        if (center_x < frame.cols / 2) {
            servo_pos -= SERVO_INC;
            if (servo_pos < SERVO_MIN) {
                servo_pos = SERVO_MIN;
            }
        } else {
            servo_pos += SERVO_INC;
            if (servo_pos > SERVO_MAX) {
                servo_pos = SERVO_MAX;
            }
        }
        printf("Servo position: %d\n", servo_pos);
        digitalWrite(SERVO_PIN, HIGH);
        delayMicroseconds(servo_pos);
        digitalWrite(SERVO_PIN, LOW);
        delay(20);
    }
}

int main(int argc, char** argv) {
    // initialize wiringPi library
    wiringPiSetup();
    pinMode(SERVO_PIN, OUTPUT);

    // load face detection model
    if (!face_cascade.load(face_cascade_name)) {
        printf("Error loading face detection model\n");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // initialize camera
    VideoCapture cap(0);
    if (!cap.isOpened()) {
        printf("Error opening camera\n");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // main loop
    while (true) {
        Mat frame;
        cap >> frame;
        if (frame.empty()) {
            printf("Error capturing frame\n");
            break;
        }
        detectFaces(frame);
        imshow("Camera", frame);
        if (waitKey(10) == 27) {
            break;
        }
    }

    return 0;
}

请注意，这只是一个示例代码，可能需要根据你的具体情况进行修改。