lastools LASattributer的使用方法
时间: 2024-03-23 15:42:39 浏览: 16
Lastools C++ 库中的 LASattributer 类用于计算点云数据的各种属性,如法线、曲率、可见性等。下面是一个简单的示例代码,可以帮助你了解如何使用 LASattributer:
```cpp
#include <lasreader.hpp>
#include <lasattributer.hpp>
int main() {
// 打开 LAS 文件
LASreader lasreader;
if (!lasreader.open("path/to/las/file.las")) {
// 处理打开文件失败的情况
return -1;
}
// 创建 LASattributer 对象
LASattributer attributer;
// 计算法线
if (!attributer.compute_normals(lasreader)) {
// 处理计算法线失败的情况
return -1;
}
// 获取第一个点的法线信息
LASpoint* point = lasreader.get_point_pointer();
double nx = point->get_attribute_as_double("nx");
double ny = point->get_attribute_as_double("ny");
double nz = point->get_attribute_as_double("nz");
// 处理获取到的法线信息
// 关闭 LAS 文件
lasreader.close();
return 0;
}
```
在这个示例代码中,我们首先创建了一个 LASreader 对象,打开了 LAS 文件。然后,我们创建了一个 LASattributer 对象,并调用了其 compute_normals 方法来计算点云数据的法线。如果计算法线成功,我们就可以通过 LASpoint 的成员函数 get_attribute_as_XXX 来获取点云数据的法线信息,具体来说就是分别获取 "nx"、"ny" 和 "nz" 属性的值。
除了计算法线之外,LASattributer 还提供了许多其他的计算属性的方法,包括 compute_curvatures、compute_visibility、compute_height_above_ground 等等。具体来说,你可以通过调用这些方法来计算点云数据的曲率、可见性、离地高度等等,并通过 LASpoint 的成员函数 get_attribute_as_XXX 来获取对应属性的值。
值得注意的是,Lastools C++ 库中的 LASattributer 和 LASpoint 对象都是使用指针访问的,因此在调用其成员函数时需要使用箭头符号(->)而不是点号(.)。此外,当使用 compute_XXX 系列方法计算点云属性时,需要传入一个 LASreader 对象作为参数,因为需要从中读取点云数据。