const double *v什么意思

时间: 2023-11-26 10:03:23 浏览: 134
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const 用法

`const double *v` 是一个指向 double 类型常量的指针。其中，`const` 关键字表示指针所指向的数据是常量，即在程序运行期间不允许对其进行修改。 在 C++ 中，指针是一种特殊的变量类型，它存储了一个内存地址，可以用来访问、操作该地址处的数据。指针类型的定义格式为 `数据类型 *指针变量名`，其中，`*` 表示这是一个指针类型的变量。 在上述的函数定义中，`const double *v` 表示函数的输入参数 v 是一个指向 double 类型常量的指针。这意味着，在函数中不能通过 v 指针来修改它所指向的数据，只能读取它的值。如果在函数中尝试修改 v 指针所指向的数据，编译器将会报错。 需要注意的是，`const` 关键字可以用来修饰函数参数、变量、函数返回值等，用来表示这些数据是常量，不能被修改。这是一种良好的编程习惯，可以避免不必要的错误和风险。
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这是一个卷积函数，用于对两个长度为 ulen 和 vlen 的一维数组 u 和 v 进行卷积操作，结果存储在长度为 ulen+vlen-1 的数组 w 中。具体实现是通过两个 for 循环嵌套，外层循环遍历 w 数组，内层循环根据卷积的定义...

void conv(double *u, int ulen, const double *v, int vlen, double *w) //卷积函数 { int i = 0; int j = 0; int k = ulen + vlen - 1; for (i = 0; i < k; i++) { *(w + i) = 0; for (j = (0 > i + 1 - vlen ? 0 : i + 1 - vlen); j <= (i < ulen - 1 ? i : ulen - 1); j++) { w[i] += u[j] * v[i - j]; } } }帮我解释内层for循环是什么意思

具体来说，内层循环先计算出序列 u 和 v 在 i 点处的乘积，然后将乘积累加到卷积结果数组 w 的第 i 个元素上。 其中，循环的起始和结束位置需要根据 i 的值和序列 u、v 的长度 vlen 和 ulen 来确定。具体来说： - ...

C++,Write a program that generates the (x,y) pairs for a Euler’s extrapolation having the initial condition (0, 1). The data set should include eleven pairs between x = 0 and x = 5 (spacing is 0.5) Test your program with a slope equation slope=(1+2x) √y Your program should include the following global functions contained in a namespace called “RungeKutta” double step(double, double, int) double *ones(int, double = 1) double *linspace(double, double, int) double slope(double, double) void extrapolate(double *, double *, int) void printXY(double *, double *, int)

double *ones(int n, double v) { double *arr = new double[n]; for (int i = 0; i ; i++) { arr[i] = v; } return arr; } double *linspace(double start, double end, int n) { double *arr = new ...

double mypsnr(const char* ref_image, const char* obj_image) { cv::Mat image_ref = cv::imread(ref_image, cv::IMREAD_GRAYSCALE); cv::Mat image_obj = cv::imread(obj_image, cv::IMREAD_GRAYSCALE); double mse = 0; double div = 0; int width = image_ref.cols; int height = image_ref.rows; double psnr = 0; for (int v = 0; v < height; v++) { for (int u = 0; u < width; u++) { div = image_ref.at<uchar>(v, u) - image_obj.at<uchar>(v, u); mse += div * div; } } mse = mse / (width * height); psnr = 10 * log10(255 * 255 / mse); /*printf("%lf\n", mse); printf("%lf\n", psnr);*/ return psnr; }这个函数有数组越界和空指针的问题吗

根据你提供的代码，没有明显的数组越界或空指针的问题。但是，你需要确保ref_image和obj_image所指向的图像文件存在且读取成功，否则imread函数会返回空的Mat对象，造成空指针错误。 另外，你也需要确保两张图像的...

static void Matrix4x4MultiplyPoint(const double elem[16], const double in[4], double out[4]) { double v1 = in[0]; double v2 = in[1]; double v3 = in[2]; double v4 = in[3]; out[0] = v1 * elem[0] + v2 * elem[1] + v3 * elem[2] + v4 * elem[3]; out[1] = v1 * elem[4] + v2 * elem[5] + v3 * elem[6] + v4 * elem[7]; out[2] = v1 * elem[8] + v2 * elem[9] + v3 * elem[10] + v4 * elem[11]; out[3] = v1 * elem[12] + v2 * elem[13] + v3 * elem[14] + v4 * elem[15]; }

矩阵乘法的基本原理是，对于给定的矩阵 M 和向量 v，将向量 v 分别乘以矩阵 M 的每一列，然后将这些积相加，得到的向量就是 M*v。在这个函数中，每一行都是对应矩阵 M 的一列和向量 v 的对应元素相乘，然后将所有积...

ouble L1Controller::getL1Distance(const double &_Vcmd) { //根据速度变前瞻距离 double L1 = 0; double car2goal_dist = getCar2GoalDist(); double v = _Vcmd; /*if (car2goal_dist < 1) { L1 = 0.5; } else {*/ L1 = 1.45; //} // L1 = 0.65 + 0.6 * _Vcmd; return L1; }

在该函数中，首先获取车辆到目标点的距离 car2goal_dist 和目标速度 v。然后，根据经验公式计算前瞻距离 L1，其中 1.45 表示一个经验常数，可以根据具体应用进行调整。最后返回计算得到的前瞻距离 L1。

对该段代码进行完善#include <stdio.h> #include <stdlib.h> typedef struct { int id; double v; } Node; int cmp(const void *a, const void *b) { Node *pa = (Node *)a; Node *pb = (Node *)b; return pb->v > pa->v ? 1 : -1; } int main() { int n, c, i, j, k; double w[1005], v[1005], f[1005][1000005]; Node nodes[1005]; // 读入数据 scanf("%d%d", &n, &c); for (i = 1; i <= n; ++i) { scanf("%lf%lf", &w[i], &v[i]); nodes[i].id = i; nodes[i].v = v[i] / w[i]; } // 按单位重量价值降序排序 qsort(nodes + 1, n, sizeof(Node), cmp); // 动态规划过程 for (i = 1; i <= n; ++i) { for (j = 0; j <= c; ++j) { if (j < w[nodes[i].id]) { f[i][j] = f[i - 1][j]; } else { f[i][j] = f[i - 1][j] > f[i - 1][j - w[nodes[i].id]] + v[nodes[i].id] ? f[i - 1][j] : f[i - 1][j - w[nodes[i].id]] + v[nodes[i].id]; } } } // 输出结果 for (i = 1; i <= n; ++i) { printf("%d: %d\n", nodes[i].id, f[i][c] > f[i - 1][c] ? 1 : 0); } return 0; }

double v; } Node; int cmp(const void *a, const void *b) { Node *pa = (Node *)a; Node *pb = (Node *)b; return pb->v > pa->v ? 1 : -1; } int main() { int n, c, i, j, k; double w[1005], v[1005], ...

帮我解释一下gmesh开源代码中的if ((std::abs(P2.p) >= std::abs(d)) && (std::abs(P1.p) < std::abs(d))) { double const dt = P2.t - P1.t; double const dlc = P2.lc - P1.lc; double const dp = P2.p - P1.p; double t = P1.t + dt / dp * (d - P1.p); SVector3 der = ge->firstDer(t); const double d = norm(der); double lc = d / (P1.lc + dlc / dp * (d - P1.p)); //double lc = 0; GPoint V = ge->point(t);这段代的意义吧

这段代码位于gmesh开源代码中的meshGFace::setGeoDeflection函数中，用于计算三维网格面的几何细化。其作用是计算面上点的几何细化因子，以便在对网格进行细化时使用。 具体来说，该代码段中的if语句是用于判断...

#include "arduinoFFT.h" arduinoFFT FFT = arduinoFFT(); const uint16_t samples = 64; const double signalFrequency = 1000; const double samplingFrequency = 5000; const uint8_t amplitude = 100; double vReal[samples]; double vImag[samples]; #define SCL_INDEX 0x00 #define SCL_TIME 0x01 #define SCL_FREQUENCY 0x02 #define SCL_PLOT 0x03 void setup() { Serial.begin(115200); while(!Serial); Serial.println("Ready"); } void loop() { double cycles = (((samples-1) * signalFrequency) / samplingFrequency); for (uint16_t i = 0; i < samples; i++) { vReal[i] = int8_t((amplitude * (sin((i * (twoPi * cycles)) / samples))) / 2.0); vImag[i] = 0.0; } Serial.println("Data:"); PrintVector(vReal, samples, SCL_TIME); FFT.Windowing(vReal, samples, FFT_WIN_TYP_HAMMING, FFT_FORWARD); /* Weigh data */ Serial.println("Weighed data:"); PrintVector(vReal, samples, SCL_TIME); FFT.Compute(vReal, vImag, samples, FFT_FORWARD); /* Compute FFT */ Serial.println("Computed Real values:"); PrintVector(vReal, samples, SCL_INDEX); Serial.println("Computed Imaginary values:"); PrintVector(vImag, samples, SCL_INDEX); FFT.ComplexToMagnitude(vReal, vImag, samples); /* Compute magnitudes */ Serial.println("Computed magnitudes:"); PrintVector(vReal, (samples >> 1), SCL_FREQUENCY); double x; double v; FFT.MajorPeak(vReal, samples, samplingFrequency, &x, &v); Serial.print(x, 6); Serial.print(", "); Serial.println(v, 6); while(1); } void PrintVector(double *vData, uint16_t bufferSize, uint8_t scaleType) { for (uint16_t i = 0; i < bufferSize; i++) { double abscissa; switch (scaleType) { case SCL_INDEX: abscissa = (i * 1.0); break; case SCL_TIME: abscissa = ((i * 1.0) / samplingFrequency); break; case SCL_FREQUENCY: abscissa = ((i * 1.0 * samplingFrequency) / samples); break; } Serial.print(abscissa, 6); if(scaleType==SCL_FREQUENCY) Serial.print("Hz"); Serial.print(" "); Serial.println(vData[i], 4); } Serial.println(); } 根据此历程中fft转换的方法修改oled代码

const double signalFrequency = 1000; const double samplingFrequency = 5000; const uint8_t amplitude = 100; double vReal[samples]; double vImag[samples]; void setup() { Serial.begin(115200); while ...

本题要求定义一个复数类Complex，类的声明见给出的代码，请给出类的完整实现，并通过测试程序。类的声明包括如下内容： 数据成员，复数类的实部u和虚部v； 对复数类实部和虚部的访问函数； 构造函数； 加号、减号运算符重载（遵守复数的运算规则）； 输入、输出运算符重载。 类的声明： class Complex{ private: double u; double v; public: Complex(double _u=0,double _v=0); Complex operator+(const Complex&b); Complex operator-(const Complex&b); double getU() const; double getV() const; friend ostream&operator<<(ostream&os,const Complex&c); friend istream&operator>>(istream&is,Complex&c); };

double getV() const { return v; } // 虚部访问函数 Complex operator+(const Complex& b) { // 加法运算符重载 return Complex(u + b.u, v + b.v); } Complex operator-(const Complex& b) { // 减法运算符...

#include <iostream> #include <cmath> using namespace std; const double pi = 3.14; class Circle{ private: int r; public: Circle(int a):r(a){} }; class Cylinder:public Circle{ private: int h; public: Cylinder(int a,int b):Circle(a){ h=b; } void gets(){ double S,V; S=2*pi*r*r+2*pi*r*h; V=pi*r*r*h; cout<<S<<" "<<V<<endl; } }; int main(){ int a,b; cin>>a>>b; Cylinder x1(a,b); x1.gets(); return 0; }

这段代码实现了计算圆柱的表面积和体积。其中，Circle类表示圆，Cylinder类继承自Circle类，表示圆柱。在Cylinder类中，使用了圆的半径r和圆柱的高h来计算表面积和体积，并将结果输出。在主函数中，通过输入半径和高...

bool SpeedData::EvaluateByTime(const double t, common::SpeedPoint* const speed_point) const { if (size() < 2) { return false; } if (!(front().t() < t + 1.0e-6 && t - 1.0e-6 < back().t())) { return false; } auto comp = [](const common::SpeedPoint& sp, const double t) { return sp.t() < t; }; auto it_lower = std::lower_bound(begin(), end(), t, comp); if (it_lower == end()) { *speed_point = back(); } else if (it_lower == begin()) { *speed_point = front(); } else { const auto& p0 = *(it_lower - 1); const auto& p1 = *it_lower; double t0 = p0.t(); double t1 = p1.t(); speed_point->Clear(); speed_point->set_s(common::math::lerp(p0.s(), t0, p1.s(), t1, t)); speed_point->set_t(t); if (p0.has_v() && p1.has_v()) { speed_point->set_v(common::math::lerp(p0.v(), t0, p1.v(), t1, t)); } if (p0.has_a() && p1.has_a()) { speed_point->set_a(common::math::lerp(p0.a(), t0, p1.a(), t1, t)); } if (p0.has_da() && p1.has_da()) { speed_point->set_da(common::math::lerp(p0.da(), t0, p1.da(), t1, t)); } } return true; } 请解析以上代码

const double v0 = at(i).v(); const double t1 = at(i + 1).t(); const double v1 = at(i + 1).v(); DCHECK(t0 ); DCHECK(t1 > t - 1.0e-6); const double speed = (v1 - v0) / (t1 - t0) * (t - t0) + v0; ...

void callback(const sensor_msgs::Imu::ConstPtr& imu_data,const nav_msgs::Odometry::ConstPtr& speed) { if(flag==true) { theta_first=getYawFromPose(imu_data); flag=false; } if(flag==false) { double v=(*speed).twist.twist.linear.x; double theta=getYawFromPose(imu_data); double roll=getrollFromPose(imu_data); double pitch=getpitchFromPose(imu_data); theta = theta - theta_first; th_init = theta_first*180/PI; th = theta*180/PI;//转换成角度

double v = (*speed).twist.twist.linear.x; // 获取线速度 double theta = getYawFromPose(imu_data); // 获取当前偏航角 double roll = getrollFromPose(imu_data); // 获取当前侧倾角 double pitch = ...

#include <iostream> #include <vector> #include <cstring> #include <cmath> using namespace std; const double eps = 1e-6; const double INF = 1e9; struct Edge { int from, to; double rate, commission; }; vector<Edge> edges; double dis[105]; int n, m, s; double v; bool bellman_ford() { memset(dis, 0, sizeof(dis)); dis[s] = v; for (int i = 1; i <= n; i++) { for (int j = 0; j < edges.size(); j++) { Edge e = edges[j]; if (dis[e.from] > eps && dis[e.from] * e.rate - e.commission > dis[e.to]) { dis[e.to] = dis[e.from] * e.rate - e.commission; if (i == n) return true; } } } return false; } int main() { cin >> n >> m >> s >> v; for (int i = 1; i <= m; i++) { int a, b; double rab, cab, rba, cba; cin >> a >> b >> rab >> cab >> rba >> cba; edges.push_back({a, b, rab, cab}); edges.push_back({b, a, rba, cba}); } if (bellman_ford()) cout << "YES" << endl; else cout << "NO" << endl; return 0; }

这段代码是什么意思？ 这段代码实现了一个汇率变化的判定问题。给定一个起始货币的金额v以及n个货币，m个汇率转换规则。每个汇率转换规则包含两个货币之间的汇率和手续费。问是否可以通过多次汇率转换将v增加到超过...

将下列代码改为vs内可运行的代码：float smoothCot() { float err = -1; cogs.clear(); v_end = mesh.vertices_end(); // for (v_it = mesh.vertices_begin(); v_it != v_end; ++v_it) { cog[0] = cog[1] = cog[2] = valence = 0.0; for (vv_it = mesh.vv_iter(*v_it); vv_it.is_valid(); ++vv_it) { double cot_weight = 0.0; MyMesh::HalfedgeHandle heh = mesh.find_halfedge(*v_it, *vv_it); if (!mesh.is_boundary(heh)) { MyMesh::HalfedgeHandle prev_heh = mesh.prev_halfedge_handle(heh); MyMesh::HalfedgeHandle next_heh = mesh.next_halfedge_handle(heh); MyMesh::VertexHandle prev_vh = mesh.to_vertex_handle(prev_heh); MyMesh::VertexHandle next_vh = mesh.to_vertex_handle(next_heh); MyMesh::Point prev_p = mesh.point(prev_vh); MyMesh::Point curr_p = mesh.point(*v_it); MyMesh::Point next_p = mesh.point(next_vh); double cot_alpha = cot(prev_p - curr_p, next_p - curr_p); double cot_beta = cot(curr_p - prev_p, next_p - prev_p); cot_weight = cot_alpha + cot_beta; } cog += cot_weight * mesh.point(*vv_it); valence += cot_weight; } cogs.push_back(cog / valence); } for (v_it = mesh.vertices_begin(), cog_it = cogs.begin(); v_it != v_end; ++v_it, ++cog_it) { if (!mesh.is_boundary(*v_it)) { MyMesh::Point p = mesh.point(*v_it); err = max(err, (p - *cog_it).norm()); mesh.set_point(*v_it, *cog_it); } } return err; }

double cot(const MyMesh::Point& v1, const MyMesh::Point& v2) { return std::tan(MyMesh::Angle(v1, v2)); } 请注意，以上代码仅供参考，可能存在错误或不足之处，需要结合具体情况进行修改和完善。

root [0] using doubles = std::vector<double>; root [1] auto pVec = [](const doubles& v){for (auto&& x:v) cout << x << endl;}; root [2] doubles v{0,3,5,4,1,2}; root [3] pVec(v);

最后，我们要保持持久的使用using关键字定义了一个别名doubles，它是一个std::vector<double>类型的向量。然后，定义了一个lambda函数pVec，它接受一个名为v的doubles努力和坚定的毅力。成功往往不是...

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量子管道网络优化与Python实现

资源摘要信息:"量子管道技术概述" 量子管道技术是量子信息科学领域中的一个重要概念，它涉及到量子态的传输、量子比特之间的相互作用以及量子网络构建等方面。在量子计算和量子通信中，量子管道可以被看作是实现量子信息传输的基础结构。随着量子技术的发展，量子管道技术在未来的量子互联网和量子信息处理系统中将扮演至关重要的角色。 描述中提到的“顶点覆盖问题”是一个经典的图论问题，其目的是找到一组最少数量的节点，使得图中的每条边至少有一个端点在这个节点集合中。这个问题是计算复杂性理论中的NP难题之一，在实际应用中有着广泛的意义。例如，在网络设计、无线传感器部署、城市交通规划等领域，顶点覆盖问题都可以用来寻找最小的监视点集合，以实现对整个系统的有效监控。 描述中提到的管道网络例子是一个具体的应用场景。在这个例子中，管道网络由边线（管线段）和节点（管线段的连接点）组成，目标是在整个网络中找到最小数量的交汇点，以便可以监视到每个管道段。这个问题可以建模为顶点覆盖问题，从而可以通过图论中的算法来解决。 在描述中还提到了如何运行一个名为"pipelines.py"的Python脚本程序。这个程序使用了"networkx"这个Python程序包来创建图形，并利用"D-Wave NetworkX"程序包中的"Ocean"软件工具来求解最小顶点覆盖问题。D-Wave NetworkX是一个开源的Python软件包，它扩展了networkx，使得可以使用量子退火器解决特定问题。量子退火是量子计算中的一个技术，用于寻找问题的最低能量解，相当于在经典计算中的全局最小化问题。 最后，描述中提到的"quantum_pipelines-master"文件夹可能包含了上述提及的代码文件、依赖库以及可能的文档说明等。用户可以通过运行"pipelines.py"脚本，体验量子管道技术在解决顶点覆盖问题中的实际应用。 知识点详细说明： 1. 量子管道技术： 量子管道技术主要研究量子信息如何在不同的量子系统间进行传输和操作。它涉及量子态的调控、量子纠缠的生成和维持、量子通信协议的实现等。 2. 顶点覆盖问题： 顶点覆盖问题是图论中的一个著名问题，它要求找到图中最小的顶点集合，使得图中的每条边至少与这个集合中的一个顶点相连。该问题在理论计算机科学、运筹学和网络设计等多个领域有着广泛的应用。 ***workx程序包： Python的一个第三方库，用于创建、操作和研究复杂网络结构。它提供了丰富的图论操作和算法实现，用于数据结构和网络分析。 4. D-Wave NetworkX程序包： 它是networkx的扩展，针对D-Wave的量子退火器进行了优化，使得使用D-Wave的量子处理器解决特定问题成为可能。 5. 量子退火： 量子退火是一种量子优化算法，它通过模拟量子退火过程来寻找问题的最优解，适用于解决组合优化问题。D-Wave公司生产的是量子退火机，即量子计算机的一种类型。 6. Python编程： Python是一种广泛用于科学计算、数据分析、人工智能、网络开发等领域的高级编程语言。Python以其简洁的语法和强大的库支持而受到开发者的喜爱。 7. 演示运行和脚本使用： 描述中提到的"pipelines.py"脚本可以用来演示如何在给定的管道网络中找到最小顶点覆盖集。通过运行该脚本，用户可以直观地理解和学习顶点覆盖问题的解决过程。 通过结合量子管道技术、图论、计算机科学以及编程语言的应用，上述描述和标签给出了一种实际问题解决方案的演示，展示了如何在量子计算领域内运用编程工具和量子退火技术来解决实际问题。