std::function<void(const cv::Mat &frame)> user_camera_callback_;
时间: 2024-05-28 10:12:28 浏览: 13
这是一个定义了一个名为`user_camera_callback_`的变量,类型为`std::function`,其返回值是`void`,接受一个`const cv::Mat &`类型的参数`frame`。`std::function`是一个函数对象封装器,它可以保存、复制、调用任何可调用对象(函数、函数指针、成员函数指针、lambda表达式等)的副本。这个变量通常用于在OpenCV程序中设置一个回调函数,以便在每个摄像头帧捕获时执行一些自定义的操作,例如图像处理或分析。
相关问题
没有与这些操作数匹配的 "=" 运算符C/C++(349) listener_str.cpp(12, 23): 操作数类型为: std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>>>> = std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator<void>>>>
这个错误通常是因为尝试将一个类型为`std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator<void>>>>`的变量赋值给一个类型为`std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>>>>`的变量,这两个类型虽然都是指向`rclcpp::Subscription`的`shared_ptr`,但是模板参数不同,无法直接赋值。
解决方法是将两个类型匹配,可以通过使用`std::static_pointer_cast`将其中一个类型转换成另一个类型,例如:
```
std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>>>> sub;
std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator<void>>>> sub_const;
// 将 sub_const 转换成 sub 的类型
sub = std::static_pointer_cast<rclcpp::Subscription<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>>>>(sub_const);
```
解释一下typedef std::function<void(const QJsonObject&, QJsonObject&)> ReqHandle
这是一段 C++ 代码,其中使用了 typedef 关键字来定义一个类型别名。具体来说,这个类型别名被命名为“QJsonObjectCallback”,它是一个 std::function 对象,该对象接受一个 QJsonObject 参数并返回 void。换句话说,这个类型别名定义了一种函数类型,可以用它来声明一个函数指针、定义一个函数对象或者在函数参数中使用。这个类型别名的定义可以用在事件回调、信号槽等场景中。