atmega64同时点阵扫描与输出pwm波

ATmega64具有多个定时器/计数器，可以用于生成PWM波和控制点阵扫描。下面是一个大致的程序框架，可以同时进行点阵扫描和PWM输出。

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

// 定义端口和引脚
#define KEYPAD_PORT PORTA
#define KEYPAD_PIN  PINA
#define KEYPAD_DDR  DDRA

#define LED_PORT PORTB
#define LED_DDR  DDRB

#define PWM_PORT PORTC
#define PWM_DDR  DDRC

// 定义按键的值
#define KEY_1 1
#define KEY_2 2
#define KEY_3 3
#define KEY_4 4
#define KEY_5 5
#define KEY_6 6
#define KEY_7 7
#define KEY_8 8
#define KEY_9 9
#define KEY_A 10
#define KEY_B 11
#define KEY_C 12
#define KEY_D 13
#define KEY_STAR 14
#define KEY_HASH 15

// 定义点阵数据
uint8_t matrix_data[] = {
    // TODO: 填充点阵数据
};

// 定义点阵扫描变量
uint8_t matrix_row = 0;
uint8_t matrix_col = 0;

// 定义按键变量
uint8_t key_value = 0;

// 定义PWM变量
uint8_t pwm_duty_cycle = 0;

// 初始化函数
void init() {
    // TODO: 初始化端口和定时器
}

// 扫描点阵
void scan_matrix() {
    // TODO: 扫描点阵并显示对应数据
}

// 读取按键
void read_key() {
    // TODO: 读取按键并设置按键变量
}

// 更新PWM输出
void update_pwm() {
    // TODO: 更新PWM输出
}

// 中断服务函数
ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
    // TODO: 定时器中断服务函数
}

// 主函数
int main() {
    // 初始化
    init();

    // 循环
    while (1) {
        // 扫描点阵
        scan_matrix();

        // 读取按键
        read_key();

        // 更新PWM输出
        update_pwm();
    }

    return 0;
}

这个程序框架与之前的程序框架非常相似，只是增加了一个PWM输出变量和一个更新PWM输出的函数。在更新PWM输出函数中，我们将使用一个定时器来控制PWM输出的频率和占空比。在定时器中断服务函数中，我们将更新PWM输出变量并设置PWM输出引脚的状态。

需要注意的是，由于ATmega64具有多个定时器/计数器，您需要根据您的硬件连接和需要进行适当的修改。在这个程序中，我们使用了定时器1来控制PWM输出和点阵扫描。

希望这个程序框架可以帮助您同时进行点阵扫描和PWM输出。如果您有任何问题，请随时告诉我。