HAL库开发,STM32F429,485串口实现modbus协议
时间: 2023-08-05 18:48:26 浏览: 50
好的,关于HAL库开发,STM32F429,485串口实现modbus协议,我可以给您一些指导。
首先,您需要在STM32CubeMX中配置您的STM32F429 MCU。您需要选择您的MCU型号,然后选择您要使用的外设(例如,485串口),并进行相应的配置。
接下来,您需要使用HAL库来编写代码。在您的代码中,您需要使用HAL库提供的相应函数来配置和控制485串口。您还需要编写代码来实现modbus协议。
在实现modbus协议时,您需要了解modbus协议的基本原理和格式。您需要编写代码来解析modbus协议的数据包,并根据数据包中的指令来执行相应的操作。
另外,您还需要考虑如何处理485串口通信中可能出现的错误。您需要编写代码来处理传输错误,以确保数据的正确性和完整性。
最后,您需要进行测试和调试,以确保您的代码可以正常工作并符合您的要求。
希望这些指导对您有所帮助。如果您有任何问题,请随时向我提问。
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HAL库开发,STM32F429,485串口实现modbus协议。给出代码实现
好的,以下是一个简单的代码实现,用于HAL库开发,STM32F429,485串口实现modbus协议。
请注意,这只是一个简单的示例,您需要根据您的具体需求进行相应的修改和调整。
```c
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f4xx_hal.h"
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
UART_HandleTypeDef huart5;
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_UART5_Init(void);
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
#define MODBUS_ADDRESS 1
#define MODBUS_READ_HOLDING_REGISTERS 0x03
uint8_t modbus_buffer[256];
void modbus_handle_data(uint8_t *data, uint16_t length)
{
if (data[0] == MODBUS_ADDRESS && data[1] == MODBUS_READ_HOLDING_REGISTERS)
{
// Handle read holding registers command
// ...
}
// ...
}
/* Main function -------------------------------------------------------------*/
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_UART5_Init();
while (1)
{
if (HAL_UART_Receive(&huart5, modbus_buffer, 256, 1000) == HAL_OK)
{
modbus_handle_data(modbus_buffer, 256);
}
}
}
/* UART5 init function */
static void MX_UART5_Init(void)
{
huart5.Instance = UART5;
huart5.Init.BaudRate = 9600;
huart5.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart5.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart5.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart5.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart5.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart5.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart5) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
/* GPIO init function */
static void MX_GPIO_Init(void)
{
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
}
/* System Clock Configuration */
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 168;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
/* Error handler function */
void Error_Handler(void)
{
while (1)
{
}
}
```
在该代码中,我们使用了STM32 HAL库提供的函数来初始化485串口和GPIO。我们还实现了一个`modbus_handle_data`函数,用于处理modbus协议中的数据包。在`main`函数中,我们使用`HAL_UART_Receive`函数来接收485串口的数据,并在接收到数据时调用`modbus_handle_data`函数来处理数据包。
请注意,这只是一个简单的示例,您需要根据您的具体需求进行相应的修改和调整。
基于HAL库编写程序示例实现stm32单片机与从设备基于Modbus RTU协议的RS485通信
以下是一个基于HAL库的示例代码,用于实现STM32单片机与从设备基于Modbus RTU协议的RS485通信。本示例中使用的是STM32F4系列单片机与MAX485芯片。
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
/* MODBUS RTU通信相关宏定义 */
#define RTU_SLAVE_ADDRESS 0x01 // 从设备地址
#define RTU_DATA_LENGTH 8 // 数据长度
#define RTU_CRC_LENGTH 2 // CRC校验长度
/* 发送和接收缓冲区 */
uint8_t tx_buffer[RTU_DATA_LENGTH + RTU_CRC_LENGTH];
uint8_t rx_buffer[RTU_DATA_LENGTH + RTU_CRC_LENGTH];
/* 初始化串口和GPIO */
void init_USART(void)
{
/* 串口初始化 */
USART_HandleTypeDef huart;
huart.Instance = USART1;
huart.Init.BaudRate = 9600;
huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
HAL_UART_Init(&huart);
/* GPIO初始化 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* 使能RS485芯片 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
}
/* 发送Modbus RTU数据 */
void send_modbus_rtu_data(uint8_t *data, uint16_t length)
{
/* 设置RS485芯片为发送模式 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
/* 发送数据 */
HAL_UART_Transmit(&huart, data, length, 1000);
/* 等待数据发送完成 */
while(HAL_UART_GetState(&huart) != HAL_UART_STATE_READY);
/* 设置RS485芯片为接收模式 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
}
/* 接收Modbus RTU数据 */
void receive_modbus_rtu_data(uint8_t *data, uint16_t length)
{
/* 设置RS485芯片为接收模式 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
/* 接收数据 */
HAL_UART_Receive(&huart, data, length, 1000);
}
/* 计算CRC校验码 */
uint16_t calculate_crc(uint8_t *data, uint16_t length)
{
uint16_t crc = 0xFFFF;
for(int i = 0; i < length; i++)
{
crc ^= data[i];
for(int j = 0; j < 8; j++)
{
if(crc & 0x0001)
{
crc >>= 1;
crc ^= 0xA001;
}
else
{
crc >>= 1;
}
}
}
return crc;
}
int main(void)
{
/* 初始化串口和GPIO */
init_USART();
/* 设置从设备地址 */
tx_buffer[0] = RTU_SLAVE_ADDRESS;
/* 设置功能码 */
tx_buffer[1] = 0x03;
/* 设置起始寄存器地址 */
tx_buffer[2] = 0x00;
tx_buffer[3] = 0x01;
/* 设置寄存器数量 */
tx_buffer[4] = 0x00;
tx_buffer[5] = 0x04;
/* 计算CRC校验码 */
uint16_t crc = calculate_crc(tx_buffer, RTU_DATA_LENGTH);
tx_buffer[6] = crc & 0xFF;
tx_buffer[7] = (crc >> 8) & 0xFF;
/* 发送数据 */
send_modbus_rtu_data(tx_buffer, RTU_DATA_LENGTH + RTU_CRC_LENGTH);
/* 接收数据 */
receive_modbus_rtu_data(rx_buffer, RTU_DATA_LENGTH + RTU_CRC_LENGTH);
/* 检查CRC校验码 */
crc = calculate_crc(rx_buffer, RTU_DATA_LENGTH);
if(crc == ((rx_buffer[RTU_DATA_LENGTH + 1] << 8) | rx_buffer[RTU_DATA_LENGTH]))
{
/* CRC校验通过,解析数据 */
uint16_t value1 = (rx_buffer[3] << 8) | rx_buffer[4];
uint16_t value2 = (rx_buffer[5] << 8) | rx_buffer[6];
/* 处理数据 */
// TODO
}
else
{
/* CRC校验失败 */
// TODO
}
while (1)
{
/* 此处添加主循环代码 */
}
}
```
以上代码实现了一个读取4个寄存器的Modbus RTU通信程序。在程序中,我们首先初始化了串口和GPIO,并设置了从设备地址、功能码、起始寄存器地址和寄存器数量。然后,我们计算了CRC校验码,并通过send_modbus_rtu_data()函数将数据发送出去。
在接收数据时,我们首先设置了RS485芯片为接收模式,并通过receive_modbus_rtu_data()函数接收数据。然后,我们计算了接收数据的CRC校验码,并与接收到的CRC校验码进行比较。如果校验码一致,则说明数据接收成功,我们可以解析数据并进行处理。否则,说明数据接收失败,我们可以根据实际情况进行处理。
需要注意的是,在实际应用中,我们可能需要根据具体的需求来编写不同的Modbus RTU通信程序。因此,在实际编写程序时,需要根据实际情况进行修改和完善。