已知点的坐标和投影矩阵，怎么求目的坐标

如果你已知一个点在三维空间中的坐标和它的投影矩阵，那么你可以通过以下步骤来计算出它在二维平面上的投影坐标：

1. 将三维点坐标表示为一个列向量 $\begin{bmatrix}x \\ y \\ z \\ 1\end{bmatrix}$，其中最后一个元素为1。
2. 将投影矩阵乘以该列向量，得到一个四维列向量 $\begin{bmatrix}u \\ v \\ w \\ t\end{bmatrix}$。其中 $u$、$v$ 和 $w$ 分别表示投影后的二维坐标和一个缩放因子（通常为非零数），$t$ 表示变换后的坐标系中的位置。
3. 将 $u$、$v$ 和 $w$ 分别除以 $t$，得到二维投影坐标：$\begin{bmatrix}u/t \\ v/t\end{bmatrix}$。

这样，你就可以得到该点在二维平面上的投影坐标。需要注意的是，如果 $t=0$，则该点无法进行投影，因为此时矩阵乘法将会出现除以0的情况。