ros2下 build collect2: error: ld returned 1 exit status

时间: 2023-04-04 11:03:49 浏览: 339
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ros2-web-bridge:将浏览器桥接到ROS 2.0

这个问题可能是由于编译器无法找到所需的库文件而导致的。您可以尝试检查您的编译环境和库文件路径是否正确，并确保您的代码中包含了所需的库文件。如果问题仍然存在，您可以尝试在编译命令中添加-l选项来链接所需的库文件。
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这个错误是由于链接器无法找到 xarm_api::XArmDriver:...另外，还需要检查是否正确地初始化了 ros::NodeHandle 对象以及其他必要的参数。如果这些都没有问题，可能需要检查你的库文件是否正确编译并位于正确的位置。

Linking CXX executable /home/zmc/catkin_ws/devel/lib/gmapping/slam_gmapping /opt/ros/melodic/lib/libtf.so：对‘tf2_ros::TransformListener::TransformListener(tf2::BufferCore&, ros::NodeHandle const&, bool)’未定义的引用 collect2: error: ld returned 1 exit status slam_gmapping/gmapping/CMakeFiles/slam_gmapping.dir/build.make:166: recipe for target '/home/zmc/catkin_ws/devel/lib/gmapping/slam_gmapping' failed make[2]: *** [/home/zmc/catkin_ws/devel/lib/gmapping/slam_gmapping] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:7904: recipe for target 'slam_gmapping/gmapping/CMakeFiles/slam_gmapping.dir/all' failed make[1]: *** [slam_gmapping/gmapping/CMakeFiles/slam_gmapping.dir/all] Error 2 Makefile:140: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2 Invoking "make -j1 -l1" failed

在这种情况下，它似乎找不到名为libtf.so的库文件。 要解决这个问题，您可以尝试以下几个步骤： 1. 确保您已经安装了tf库。您可以在终端中运行以下命令来安装它： sudo apt-get install ros-melodic-tf ...

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