使用qml建立一个3d的xyz坐标空间,并可输入点云。
时间: 2024-05-15 08:15:58 浏览: 16
以下是一个使用Qt Quick 3D和QML建立3D XYZ坐标空间的示例代码。它允许用户输入点云并将其显示在坐标空间中。
```qml
import QtQuick 2.15
import QtQuick.Window 2.15
import QtQuick3D 1.15
Window {
visible: true
width: 800
height: 600
// 创建3D视图
View3D {
anchors.fill: parent
// 创建3D相机
camera: Camera {
id: camera
position: Qt.vector3d(0, -100, 0)
upVector: Qt.vector3d(0, 0, 1)
fieldOfView: 45
nearPlane: 0.1
farPlane: 1000.0
aspectRatioMode: Camera.FixedAspectRatio
aspectRatio: view.width / view.height
}
// 创建3D场景
scene3D: Scene3D {
id: scene3D
// 创建坐标轴
Entity {
components: [
// X轴
ConeMesh {
id: xAxisMesh
radius: 0.5
length: 10
slices: 20
topRadius: 0
},
Material {
id: xAxisMaterial
diffuseColor: "red"
},
Transform {
id: xAxisTransform
translation: Qt.vector3d(5, 0, 0)
}
]
},
Entity {
components: [
// Y轴
ConeMesh {
id: yAxisMesh
radius: 0.5
length: 10
slices: 20
topRadius: 0
},
Material {
id: yAxisMaterial
diffuseColor: "green"
},
Transform {
id: yAxisTransform
rotation: Qt.quaternion(Qt.vector3d(0, 0, 1), 90)
translation: Qt.vector3d(0, 5, 0)
}
]
},
Entity {
components: [
// Z轴
ConeMesh {
id: zAxisMesh
radius: 0.5
length: 10
slices: 20
topRadius: 0
},
Material {
id: zAxisMaterial
diffuseColor: "blue"
},
Transform {
id: zAxisTransform
rotation: Qt.quaternion(Qt.vector3d(0, 1, 0), -90)
translation: Qt.vector3d(0, 0, 5)
}
]
}
}
}
// 创建输入框和按钮
Row {
anchors.bottom: parent.bottom
anchors.horizontalCenter: parent.horizontalCenter
spacing: 10
TextField {
id: pointCloudInput
placeholderText: "输入点云数据"
width: 300
}
Button {
text: "显示点云"
onClicked: {
showPointCloud(pointCloudInput.text)
}
}
}
// 在坐标空间中显示点云
function showPointCloud(data) {
var points = data.split(";")
for (var i = 0; i < points.length; i++) {
var point = points[i].split(",")
var x = parseFloat(point[0])
var y = parseFloat(point[1])
var z = parseFloat(point[2])
var sphere = Entity {
components: [
SphereMesh {
id: sphereMesh
radius: 0.5
slices: 20
rings: 20
},
Material {
diffuseColor: "yellow"
},
Transform {
translation: Qt.vector3d(x, y, z)
}
]
}
scene3D.addEntity(sphere)
}
}
}
```
在这个示例中,我们首先创建了一个3D视图,并在其中创建了一个3D相机和一个3D场景。然后,我们创建了X、Y、Z三个坐标轴,并将它们添加到场景中。
接下来,我们创建了一个输入框和一个按钮,用于输入点云数据并将其显示在坐标空间中。在showPointCloud函数中,我们首先将输入的数据分割成坐标点,然后循环创建每个点对应的3D球体,并将其添加到场景中。
以上就是使用Qt Quick 3D和QML建立3D XYZ坐标空间并显示点云的示例代码。